大学物理(刚体部分).pptVIP

2021/2/11 * 注意:刚体(质点组)的合外力为零,其合外力矩 不一定为零;合外力矩为零,合外力不一定为零. o 例6:一长度为l,质量为M的均质杆可 绕过一端的水平轴o自由转动.设杆处 于静止状态时,一质量为m,速度为v0 的子弹水平射向杆后,嵌入杆内随杆 一起绕o转动,子弹嵌入位置距o为d, 求子弹嵌入后杆的角速度及最大摆角. o 2021/2/11 * 解:取杆和子弹为系统,对轴o所受合外力矩 为零(包括二者的重力矩和轴对杆的作用力 的力矩),所以系统角动量守恒,得 令轴o处为重力势能零点,设杆的最大摆角为θ, 以杆、子弹和地球为系统,机械能守恒. o F 角动量守恒,机械能守恒,动量不守恒. 2021/2/11 * 例7:一质量为M,长为2l的均匀细棒,可以在竖直 平面内绕通过其中心的水平轴转动.开始细棒在 水平位置,一质量为m的小球,以速度u 垂直落到 棒的端点.设小球与棒作完全弹性碰撞.求碰撞 后小球回跳速度及棒的角速度.忽略小球重力矩. u 解:以小球和棒为系统,角动量守恒. 以小球、棒和地球为系统,机械能守恒. 动量 不守恒. 2021/2/11 * 例8:在光滑的水平桌面上开一小孔o,把系在绳子 一端质量为m的小球置于桌面上绳的另一端穿过 小孔.开始小球以速度v0绕o作半径为r0的圆周运 动,然后用力F向下拉绳,使小球的运动半径减小 到r1,求小球此时的角速度和拉力F所作的功. 解:由小球对o点角动量守恒得 F o 由功能原理得 角动量守恒,机械能不守恒. 2021/2/11 * 五、进动 O z 动量方向变, 与力的相同. 角动量方向变,进动. 与力矩的方向相同. 2021/2/11 * 牛顿定律 转动定律 质点力学 刚体力学 本章小结: 2021/2/11 * 当画受力图时,质点受力可以画在物体任意处. 刚体时,不行.因为: F（质心）+ FL/2 F 质心 o F o ? F o F + 2.动量守恒和角动量守恒的条件: 当碰撞时,轴o处要受到外力,子弹与杆组成的系统的合外力不为零. 但合外力矩等于零.角动量守恒. 注意:1.考虑形状与质点的区别: 绳挂物,子弹射入时,动量守恒. o F 2021/2/11 * 1.理解力矩做功、转动动能和动能定理. 2.掌握质点和刚体的角动量,角动量原理. 3.熟悉应用角动量守恒定律. 本课要求: P100 习题 作业: 9、16、19 * * * * * * * * * * 2021/2/11 * §2 转动定律 §4 角动量定理 角动量守恒定律 §3 力矩作功 转动动能定理 概念、规律、方法与质点力学对照学习! §1 刚体定轴转动及其描述 第二章 刚体的定轴转动 2021/2/11 * 物体受力作用时,组成它的各质量元之间的 相对位置保持不变.有大小,形状不变. 二、平动和转动 平动:刚体内任意两点连线的空间指向始终 保持不变,各点的运动情况完全相同. 转动:刚体内各质点在运动中都绕同一直线 作圆周运动.该直线称转轴. 转轴固定不动---定轴转动. 更复杂的运动,刚体平动和转动合成的运动. §1 刚体定轴转动及其描述 一、刚体 例:车轮,螺帽等. （刚体运动的基本形式) 2021/2/11 * xoy固定,刚体绕oy轴转动,xoy在刚体上且随 刚体转动,初始各轴重合.任意时刻,两平面 夹角θ标志刚体位置——角位置. 三、角坐标与角位移 质点:坐标,位置,位移,速度,加速度. 定轴转动的刚体: 角坐标,角位置,角位移,角速度,角加速度. θ一定,每一质点位置一定. 角位移 2021/2/11 * 四、角速度与角加速度 转动平面 转轴 右手螺旋,轴向 匀加速转动: 2021/2/11 * 五、线量和角量的关系 垂直转轴距离为r处质点的v,a 转动平面 转轴 2021/2/11 * 例1:一条绳索绕过一定滑轮拉动一升降机,滑轮 半径r=0.5m,如果升降机从静止开始以加速度a =0.4m/s2匀加速上升,求:(1)滑轮的角加速度. (2)开始上升后,t=5s末滑轮的角速度.(3)在这5s 内滑轮转过的圈数.(4)开始上升后,t=1s末滑轮 边缘上一点的加速度(设绳索与滑轮之间不打滑). 解:(1) r (2) (3) (4) 加速度与滑轮边缘切线方向夹角. 2021/2/11 * §2 转动定律 一、力矩 矢量式 右手螺旋 转动效果原因---力矩 力矩可合成,同一参考点. 一般符合右手螺旋为正, 反之为负. 合成代数和. 当外力不