第六章GPS基线解算分解.ppt

? 质量的参考指标② 观测值残差的 RMS – 定义： 观测值残差的 RMS （ Root Mean Square/ 均方根） 观测值的 观测值的均 残差 方根误差 V T RMS ? V n 观测值的 – 实质 数量 ? 反映了观测值与参数估值间的符合程度 ? 一定程度地反映了观测值质量的优劣 ? 一般认为， RMS 越小越好 31 GPS 测量与数据处理 黄劲松 武汉大学 测绘学院 ?2005~2012. 黄劲松 武汉大学 1 测绘学院 第六章 GPS 基线解算 ?2005~2012. 黄劲松 武汉大学 2 测绘学院 本章内容 ? ? ? ? 概述 基线解算模式 基线解算的过程及结果 基线解算的质量控制 3 1. 概述 ?2005~2012. 黄劲松 武汉大学 4 测绘学院 开始 四个阶段： 1. 数据传输 2. 格式转换（可选） 3. 基线处理 4. 网平差 数据采集 工具： GPS 接收机。 结果：记录在接收机中的原始观测数据 。 数据传输 工具：数据传输软件（功能模块） 。 结果：记录在计算机中的原始观测数据 。 格式转换 工具：格式转换软件（功能模块） 。 结果：标准格式的数据。 数 基线解算 据 处 工具：基线计算软件（功能模块） 。 理 结果： GPS 基线向量解。 是否完成所有观测和基 否 线解算。 是 网平差 工具： GPS 网平差软件（功能模块） 。 结果：点坐标、基准转换参数及相关统计 信息。 结束 GPS 测 量 数 据 处 理 的 流 程 5 2. 基线解算模式 ?2005~2012. 黄劲松 武汉大学 6 测绘学院 基线向量解 ? 基线边长与基线向量 基线边长 基线向量 基线边长（左）与基线向量（右） 7 基线向量解 ? 基线向量的表达方式 – 空间直角坐标的坐标差 b i ? ? ? ? X i ? Y i – 大地坐标的坐标差 b i ? ? ? ? B i ? L i – 站心地平坐标的坐标差 b i ? ? ? ? N i ? E i ? Z T i ? ? ? H i ? T ? ? U i ? T ? 8 同步观测基线间的误差相关性 C B 提示：由于在计算 AB 、 AC 两 A 条基线向量时，均用到了 A 点 的观测数据，因而 A 点观测数 据中的误差将同时对这些基 线产生影响。 9 ? ? ? 基线解算模式 单基线解 / 基线模式 多基线解 / 时段模式 整体解 / 战役模式 10 ? ? ? 单基线解 / 基线模式① 解算方法 – 一次仅同时提取两台 GPS 接收机的同步观测数据进行 基线解算。 特点 – 每条基线都是在一个独立的解算过程中完成 – 模型简单，参数较少，计算量小 – 解算结果无法反映同步观测基线间的误差相关性 – 无法充分利用观测数据之间的关联性 适用范围 – 一般工程应用 11 ? 单基线解 / 基线模式② 基线解结果 – 基线向量估值 b ? ? T i ? ? X i ? Y i ? Z i ? ? – 基线向量估值的方差 - 协方差阵 ? ? 2 ? ? X i ? Y i ? ? X i ? Z i ? d ? ? X i b i ? ? ? ? 2 ? ? Y i ? X i ? Y i ? ? ? Y i ? Z i ? ? ? ? ? Z i ? X i ? ? Z i ? Y i ? 2 ? ? Z i ? ? 12 ? ? ? 多基线解 / 时段模式① 解算方法 – 一次提取一个观测时段中所有进行同步观测的 n 台接收 机所采集的同步观测数据，在一个单一解算过程中共 同解求出所有 n - 1 条相互函数独立的基线。 特点 – 数学模型严密，能反映出同步观测基线间的统计相关 性 – 数学模型和解算过程比较复杂，计算量较大 适用范围 – 对质量要求严格的应用 13 ? 多基线解 / 时段模式② 基线选择方法 射线法（左）和导线法（右） 14 ? 多基线解 / 时段模式③ 基线解结果 – 基线向量估值 B ? ? T i ? b i ,1 b i ,2 b i , m i ? 1 ? ? – 基线向量估值的方差 -