第七章-GPS定位技术解析.pptVIP

2021/2/7 * 1） GPS静态相对定位概念 静态相对定位:用两台接收机分别安置在基线的两端点,其位置静止不动,同步观测相同的4颗以上GPS卫星,确定基线两端点在WGS-84坐标系中的相对位置。 实际工作中,常将接收机数目扩展到3台以上,同时测定若干条基线向量,以提高工作效率和精度。 静态相对定位优点:以载波相位为基本观测量,同时采用不同载波相位观测量的线性组合可以有效削弱卫星星历误差、信号传播误差以及接收机时钟误差对定位的影响,且天线长时间固定,可获得足够多的观测数据,故观测精度高。 2021/2/7 * 静态相对定位缺点:观测时间长,1～1.5h。 目前发展的整周快速逼近技术,大大缩短了观测时间,为GPS定位技术开辟了更广泛的应用前景。 2） GPS动态相对定位概念 以解决动态绝对定位定位精度不高的缺点 动态相对定位:用两台接收机,将一台安置在基准站上固定不动,另一台安置在运动的载体上,同步观测相同的卫星。也叫差分GPS定位。 特点:定位精度高 2021/2/7 * 7.5 GPS卫星信号接收机 GPS信号接收机是用来接收、记录和处理GPS卫星信号的专门设备。 1. GPS卫星信号接收机的分类 按接收机工作原理: 码相关型接收机:采用码相关技术获得伪距观测量。分为C/A码接收机（供一般用户使用）和P码接收机（专供特许用户使用）。 平方型接收机:利用载波信号的平方技