1500运动控制常见功能所用编程指令.docx

. 点动功能 点动功能至少需要 MC_Power，MC_Reset，和 MC_Jog指令。 . . 相对距离运行 相对速度控制功能，需要 MC_Power，MC_Reset，和 MC_MoveRelative 指令。 . . . . . . 以速度连续运行 相对速度控制功能，需要 MC_Power，MC_Reset，和 MC_MoveVolcity，以及 MC_Halt 指令。 启用 / 禁用工艺对象： MC_Power 确认报警 . 重新启动工艺对象 Mc_rest . . 相对定位轴 :Mc_MoveVelocity 暂停轴： MC_halt . . S7-1200 运动控制指令 用户组态轴的参数，通过控制面板调试成功后，就可以开始根据工艺要求编写控制程序了。 关于运动控制指令有几点需要说明： 打开 OB1块，在 Portal 软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹， 展开“ S7- 1200 Motion Control ”可以看到所有的 S7-1200 运动控制指令。可以使用拖拽或 . . 是双击的方式在程序段中插入运动指令， 如下图所示， 以 MC_Power指令为例， 用拖拽方式说 明如何添加 Motion Control 指令。 这些 Motion Control 指令插入到程序中时需要背景数据块， 如下图所示， 可以选择手动或是自动生成 DB块的编号。 . . 添加好背景 DB后的 MC_Power指令如下图所示。 『注意』运动控制指令之间不能使用相同的背景 DB，最方便的操作方式就是在插入指令时让 Portal 软件自动分配背景 DB块。 运动控制指令的背景 DB块在“项目树” -- “程序块” -- “系统块” -- “程序资源”中找到。用户在调试时可以直接监控该 DB块中的数值，如下图所示。 . . 3. 每个轴的工艺对象都一个背景 DB块，用户可以通过下面的方式打开这个背景 DB块： . . 可以对 DB块中的数值进行监控或是读写。 以实时读取“轴 _1”的当前位置为例， 如下图所示， 轴_1 的 DB块号为 DB1，用户可以在 OB1 调用 MOVE指令，在 MOVE指令的 IN 端输入： DB1.Position ，则 Portal 软件会自动把 . . DB1.Position 更新成：“轴 _1”.Position 。用户可以在人机界面上实时显示该轴的实际位 置。 .