《IIR滤波器设计》word版.docxVIP

IIR滤波器的DSP实现 一、IIR滤波器的基本结构 IIR滤波器差分方程的一般表达式为: N M y（n）=》bjX（n - i）-》丐y（n - i） i = 0 i= 1 式中X(n)为输入序列;y(n)为输岀序列；令和bi为滤波器系数.若所有系数可等于o,则为FIR滤波 器. IIR滤波器具有无限长的单位脉冲响应，在结构上存在反馈回路，具有递归性，即IIR滤波器的输 出不仅与输入有关，而且与过去的输岀有关. 将上式展开得岀y(n)表达式为： y(n) = box(n) + b】x(n - 1) + ... + bNx(n - N) - a】y(n - 1) - a2y(n - 2)-…-aMy(n - M) 在零初始条件下，对上式进行z变换,得到： Y（z） = bQX（z） + bjZ x（z） + ... + bNz~ NX（z） - atz〔Y（z） - a2z2Y（z） - MY（z） 设N二孔则传递函数为: H（z）=Y⑵- H（z）= Y⑵ -1 1 + aLz + ??.+ aNz 上式可写成: u N u N , . N-l | t . boz + b + ... + bN H（力=~~n~ -1 . ~~7 z + ap + ... + aN 上式具有N个零点勺和N个极点比若有极点位于单位圆外将导致系统不稳左?由于FIR滤波器所 有的系数丐均为0,不存在极点，不会造成系数的不稳立?对于IIR滤波器，系统稳左的条件如下： 若Pi|l,当n-8时,h(n)f 0,系统稳定; 若Pi|l,当n-8时,肛门一8,系统不稳定. IIR滤波器具有多种形式，主要有:直接型(也称直接I型)、标准型(也称宜接II型)、变换型、 级联型和并联型. 二阶IIR滤波器，又称为二阶基本节，分为直接型、标准型和变换型. 对于一个二阶IIR滤波器，其输出可以写成： y(n) = box(n) + bjX(n - 1) + b2x(n - 2) - a{y(n - 1) - a2y(n - 2) 直接型(直接I型) 根据上式可以得到直接二型IIR滤波器的结构图?如图1所示?共使用了 4个延迟单元(z「1). 前向通道:2y(n) = bjW(n 前向通道: 2 y(n) = bjW(n - i) i = 0 (1.1) 反馈通道: 2 w(n) = x(n) - y^ajW(n - j) j=i 将1.2式代入1.1式可得： 2 2 y(n)=》bj[x(n - i) - 丫屮5 -i-j)J i = 0 j = 1 2 2 2 =Y bix(n - i) - Y 片》日 jW(n -i-j) i = 0 i = 0 j= 1 2 2 2 =Y hjX(n - i) - biw(n -j) i = 0 i = 0 j = 1 2 2 =^bjXCn-O-^a^n-j) i = 0 j = 1 标准型(直接II型) 从图2可以看出，左右两组延迟单元可以重叠，从而得到标准二阶IIR滤波器的结构图，如图3所 示?由于这种结构所使用的延迟单元最少(只有2个)，得到了广泛地应用，因此称之为标准型IIR滤波 器. 二、IIR滤波器的设计 IIR滤波器的设il?可以利用模拟滤波器原型，借鉴成熟的模拟滤波器的设讣结果进行双线性变换, 将模拟滤波器变换成满足预左指标的数字滤波器，即根据模拟设计理论设汁岀满足要求的传递函数 H(s),然后将H(s)变换成数字滤波器的传递函数H(z) ? 设计IIR滤波器的基础是设计模拟滤波器的原型，这些原型滤波器主要有： 巴特沃兹(Butterworth)滤波器，其幅度响应在通带内具有最平特性； 切比雪夫(Chebyshev)滤波器，在通带内具有等波纹特性，且阶数小于巴特沃兹滤波器. 椭圆(Elliptic)滤波器，在通带内具有等波纹特性，且阶数最小. 将模拟滤波器转换为数字滤波器常用的方法是双线性变换，其作用是完成从￡平而到z平面的一 个映射?其关系为： z-1 1 +s lz = TT7 (2.2) 双线性变换的基本性质如下： ?s平而上的j?轴映射到z平而的单位圆上； ②s平而的左半平而映射到z平面的单位圆内； @s平而的右半平而映射到z平而的单位圆外. 考虑到S平面上的虚轴映射为Z平面的单位圆，令S = j^A,它代表一个可变的模拟频率.其Z平而 co T 上相应的数字频率为3比即z =厂叫，将以上两式代入2?1式得: 严J 2 『i^J/2 -koJ/2 e (e - e ) j3°T jcoDT I-, ~T 丄-inDT/2 c (c + c ) 对上式求解得： oda = arctan—(2.3) 模拟频率乙 模拟频率 当3a在0~1之间变化时，％在之间变化，叫为采样频率:当3a 1时，其对应