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四连杆受力分析 不计摩擦时机构的受力分析根据机构所受已知外力（包括惯性力）来 确定个运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反 力对机构来说是力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析。 平衡力（矩）——与作用于机构构件上的已知外力 和 惯 性力相 平衡的 未知外力（矩）相 平衡的未知外力（矩） 已知生产阻力平衡力（矩）__求解保证原动件按预定运动规律运动 时所需要的驱动力（矩）已知驱动力（矩）平衡力（矩）一一求解机 构所能克服的生产阻力一?构件组的静定条件一一该构件组所能列 出的独立的力平 衡方程式的数目 §3-4不计摩擦时机构的受力分析 根据机构所受已知外力（包活惯性力）来确定个运动副虫的 反力L和需加于该机构上的平紀1。由于运动副反力对机构来说是 内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析。 A平街力（^）——与作用于林构枸件上的已知外力和愤性力 相平術的未城并力（拒） 己知生产阻力平衡力（矩） —求解保证原动件按预定运动规律运动时所需要的驱动力（矩） 已知驱动力（矩） ?平衡力（矩） ——求解机构所能克服的生产阻力 构件组的静定条件 ——垓枸件纽所能列岀的裟立的力平狷方程式的数目.应等于构件组中所有为的未知要素的效目。 独五的力平街寿程丸的教q=所有力翁来知要素的救Q。 1.运动81中反力曲未知翌素 1）转动副 一（2个） TOC \o 1-5 \h \z r丸小 ？ 凡方向—？ I作用点——转动副中心 2）移动副 一（2个） {1 ? 方向——垂直移动导路 作用A——? 3）平面高副 ——（1个） z丈小 ？ fA方向——公法线 I作用点—— 2 ?枸件组的静定条件 设某构件组共有刃个构件、几个低副、几个高副 一个构件可以列出3个独立的力平衡方程，力个构件共有3刃 个力平衡方程 一个平面低副引入2个力的未知数，円个低副共引入2p,个力 的未知数 一个平面高副引入1个力的未知数，几个低副共引入几个力 的未知数 构件他的鶴卑冬件； | 3〃匚2屮仇 而当构件组仅有低副时，则为，3刃=2Pf 结论：基本由氯盘lU!吠Jib柱 用图解法作机构的动态静力分析 步骤： 1） 对机构进行运动分析，求出个构件的述其质心的心； 2） 求出各构件的惯性力，并把它们视为外力加于构件上； 3） 根据静定条件将机构分解为若干个构件组和平衡力作用 的构件； 4） 对机构进行力分析，从有已知力的构件开始，对各构件 组进行力分析； 5）对平衡力作用的构件作力分析。 h2=Mn!Fn2）分解杆组，4-5 h2=Mn!Fn 2）分解杆组，4-5、2-3 a ［例］如图所示为一往复式 运输机的机构运动简图。已 知各构件尺寸-G?、/52 Gs 少八Fro不计其他构件的重 量和惯性力。求各运动副反 力及需加于构件］±G点的平 衡力Fh （沿XV方向）。 解：（D返甬分4h 选比例尺“八“八““作 机构运动简、速度图（图 b）、加速度图（图c）? （2）11定各构件 构件2： 巧2=叱$ =g /加必 _ M[i=JsPz =心〃〃2 =如4/咗*〃2 （尽与岭2反向，妙2与偽反向） 构件5： 、 巧 § = msaF = （GJs^Pf （F巧与4?卜反向） （3）41构的动去?力分th 1）将各构件产生的惯性力视为 外力加于相应的构件上。 3)进行力分析, 》先从构件组— 开始，由于不考虑 构件啲重量及惯 性力，故构件伪 二力杆，且有： 此时可取滑块功分离体，列方程 ? 由力多边形得, 取力比例尺“F (N / mm ) 作力多边形 方向2 7 p U 大小：V 7 — G§ + 几 + 尸心 + Fm5 + Fr65 = 0 方向：、/ V V V V 大小：？》最后取构件坊分离体按冷作力多边形由力多边形得: 大小：？ 》最后取构件坊分离体 按冷作力多边形 由力多边形得: 按角作力多边形 由力多边形得？ 方向Z 7 占再分析杆组2 3 构件2: LMC= 0 郴丛_G厨+殆时 宀］2 = @2喝-巧2巧〃2 构件3： FJfa —耳43〃； = 0 你63 = Fr43〃； cd 杆组人3； 1^3=0 用03 + 用 63 + /?4 3十用2+G +用+用 12= Z^i=O 忌21十忌十凡61 =0 方向N 大小：7 F b = M F 可 F R 61 = P F hi 三、用解析法作机构的动态静力分析 K-i1.矢量方程解析法 K-i Ma -尸 XP， A/o= y Ct Ma -尸 XP， A/o= y Ct (1)首先建立一直角坐标系，并将各 构件的杆矢量及方位角示出，如图 所示。然后再设各运动副中的反力 为 Ka=K4|= _g]4=R4lJ+R 爲 = R 12 =-尺21 = R 12x* + R 12yj ^