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塔式起重机电气控制线路
塔式起重机简称塔机,具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点,是建筑工地普遍 使用的一种起重机械。
塔机外型示意图见图3 —6,由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。电气
系统由电动机、控制系统、照明系统组成。通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。
图3 —6 塔式起重机外型示意图
1—机座;2 —塔身;3—顶升机构;4—回转机构;
5 —行走小车;6—塔臂;7—驾驶室;8—平衡臂;9—配重
塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等,目前建筑施工和安装工程中 使用较多的是上回转自升固定平臂式。下面以 QTZ80型塔式起重机为例,对电气控制原理进行分析。
(一)主回路部分
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图3 — 7 QTZ80塔式起重机电气主线路
(二) 控制线路总起动部分
(三) 小车行走控制
小车行走控制线路见图3 —9,操作小车控制开关SA3,可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后 行进。
控制原理如下:
1、 小车行走控制
2、 线路保护
(1 )终点极限保护:当小车前进(后退)到终点时,终点极限开关 4SQ1(4SQ2)断开,控制线路中前
进(后退)支路被切断,小车停止行进。
(2)临近终点减速保护:当小车行走临近终点时,限位开关 4SQ3、4SQ4断开冲间继电器4KA1失电,
中速支路、高速支路同时被切断,低速支路接通,电动机低速运转。
(3 )力矩超限保护:力矩超限保护接触器 1KM2常开触头接入向前支路,当力矩超限时, 1KM2失电,
向前支路被切断,小车只能向后行进。
(四)塔臂回转控制
塔臂回转控制线路见图3 — 10,操作回转控制开关 SA2 ,可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、 向右旋转。
控制原理如下:
1、右(左)回转控制
1、制动器控制
图3—10 塔臂回转控制线路制动器低谨
图3—10 塔臂回转控制线路
制动器低谨
3、线路保护
回转角度限位保护:当向右(左)旋转到极限角度时,限位器3SQ1 (3SQ2)动作,3KM2 ( 3KM3) 失电,回转电动机停转,只能做反向旋转操作;
回转角度临界减速保护:当向右(左)旋转接近极限角度时,减速限位开关 3SQ3 ( 3SQ4 )动
作断开,3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电,3KM4得电,回转电动机低速运行。
、起升控制,
操作起升控制开关SA1分别置于不同档位,可用低、中、高三种速度起吊。
起升控制线路如图3 — 11所示,为了便于分析电气控制过程, 现将提升状态五个档位对应控制线路
分解叙述,见图3 — 12?15。
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1、控制开关拨至上升第I档,
制接触器1KM2触头处于闭合状态,
线路2KM6闭合,转子电阻全部接入,
3 — 11 起升控制线路 S3闭合,控制线路分解为图3
—12。接触器2KM1得电、力矩限
2KM6、2KM5相继得电,对应主
S1
2KM3得电使低速支路长开触头闭合,
2KM1闭合,转子电压加在液压制动器电机 M2上使之处于半制动状态, 。通过线间变压器
2KM5闭合,滑环电动机M3定子绕组8级接法,2KM3闭合,电动机得电低速正转(上升)
201抽头110伏交流电经2KM1触头再经75号线接入桥堆,涡流制动器起动。
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2、 当控制开关拨至第H档, S2、S3、S7闭合,S1断开使2KM1失电,制动器支路2KM1常闭触头复位。
S2闭合使2KM2得电,S3闭合使2KM3继续得电,控制线路分解为图3 —13。主电路2KM1断开2KM2闭合
使三相交流电直接加在液压制动器电机 M2上,制动器完全松开。S7闭合使涡流制动器继续保持制动状态,
2KM5、2KM6依然闭合,电动机仍为8级接法低速正转(上升) 。
3、 当控制开关拨至第山档, S2、S3闭合,除S7断开使涡流制动器断电松开而外,电路状态与H档一
样。
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