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2021/2/6 * Take a Break 2021/2/6 * 4.补油回路:图5-14所示。 2 速度控制回路 2021/2/6 * 3.利用双泵供油的快速运动回路:图5-3所示工作行程时,系统压力升高,打开右边卸荷阀,大流量泵卸荷,系统由小流量泵供油;当需要快速运动时,系统压力较低,由两台泵共同向系统供油。 4.补油回路:大型压床为确保加工精度,都使用柱塞式液压缸,换向阀移到阀右位时,泵输出的压力油全部送到辅助液压缸,辅助液压缸带动主液压缸下降,而主液压缸的压力油由上方油箱经液控单向阀注入,此时压板下降速度为v=Qp/2a.当压床压板碰到工件时,管路压力上升把顺序阀打开,高压油注到主液压缸,此时压床推出力为F=Py×(A+2a). 回路中的平衡阀是在支撑压板及柱塞的重量而设计的.在此回路中因使用补充油箱,故换向阀及平衡阀的选择依泵的流量而定,且泵的流量可较小,为一节约能源回路。 5.2 速度控制回路 2021/2/6 * 5.2.2 速度换接回路:速度换接回路的功能是使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度,因而这个转换不仅包括液压执行元件快速到慢速的换接,而且也包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。 1. 快速与慢速的换接回路:图5-15所示的为用行程阀来实现快慢速换接的回路。在图示状态下,液压缸快进,当活塞所连接的挡块压下行程阀6时,行程阀关闭,液压缸右腔的油液必须通过节流阀5才能流回油箱,活塞运动速度转变为慢速工进;当换向阀左位接人回路时,压力油经单向阀4进入液压缸右腔,活塞快速向右返回。这种回路的快慢速换接过程比较平稳,换接点的位置比较准确。缺点是行程阀的安装位置不能任意布置,管路连接较为复杂。若将行程阀改为电磁阀,安装连接比较方便,但速度换接的平稳性、可靠性以及换向精度都较差。 5.2 速度控制回路 2021/2/6 * 1. 快速与慢速的换接回路: 2 速度控制回路 2021/2/6 * 2.两种慢速的换接回路:图5-16a中的两个调速阀并联,由换向阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量.互不影响;但是.一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过,它的减压阀不起作用而处于最大开口位置,因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的速度换接,只可用在速度预选的场合。 图5-16b所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向阀D左位接人系统时,调速阀B被换向阀C短接;输入液压缸的流量由调速阀A控制。当阀C右位接入回路时,由于通过调速阀B的流量调得比A小,所以输入液压缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中的调速阀A一直处于工作状态,它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量,因此它的速度换接平稳性较好,但由于油液经过两个调速阀,所以能量损失较大。 5.2 速度控制回路 2021/2/6 * 在液压系统中,如果由一个油源给多个液压缸输送压力油,这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制,必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求,常见的这类回路主要有以下三种。 ? 5.3.1 同步回路:在液压装置中常需使两个以上的液压缸作用步运动,理论上依靠流量控制即可达到,但若要作到精密的同步,则可采用比例式阀门或伺服阀配合电子感测元件、计算机来达成,以下将介绍几种基本的同步回路。 图5-17所示为使用调速阀的同步回路,由于很难调整得使两个流量一致,所以精度较差,此外还有同步马达回路。 5.3 多缸工作控制回路 2021/2/6 * 图5-17所示为使用调速阀的同步回路,由于很难调整得使两个流量一致,所以精度较差。 5.3 多缸工作控制回路 2021/2/6 * 图5-19所示为机械连接同步回路,将两支(或若干支)液压缸运用机械装置(如齿轮或刚性梁)将其活塞杆连结在一起使它们的运动相互受牵制,因此,即可不必在液压系统中采取任何措施而达到同步,此种同步方法简单,工作可靠,它不宜使用在两缸距离过大或两缸负载差别过大的场合。 5.3 多缸工作控制回路 2021/2/6 * 5.3.2 顺序动作回路: 1.行程控制顺序动作回路:如图5-20所示两个行程控制的顺序动作回路。图5-20b所示为由行程开关控制的顺序动作回路。 5.3 多缸工作控制回路 2021/2/6 * 5.3.2 顺序动作回路:
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