线性系统的结构分解和零极点相消资料.pptVIP

2021/2/6 * 系统传递函数中的零极点相消定理(9/11) 由SISO线性定常连续系统的状态能控(能观)模态判据的推论4-1(推论4-2)可知,某个特征值有多于一个约旦块的约旦标准型必状态不完全能控(能观)。 因此,即证明了,对某个特征值有多于一个约旦块的SISO约旦标准型的传递函数中必定有零极点相消,而且该表达式既不能控又不能观。 ? 这里特别需要指出的是,对于MIMO系统,状态空间模型是状态完全能控又能观的,只是相应的传递函数中无零极点相消现象的一个必要条件,而不是充分条件。 也就是说,若系统状态不完全能控或不完全能观,则相应的传递函数中一定存在零极点相消现象。 2021/2/6 * 系统传递函数中的零极点相消定理(10/11)—例-18 例4-18 试判别下列系统的传递函数中是否有零极点相消: 解 系统的能控性矩阵为 其秩为1,则系统是状态不完全能控的。 所以,由定理4-20知,系统的传递函数中必存在零极点相消现象。 2021/2/6 * 系统传递函数中的零极点相消定理(11/11) 容易验证,系统的传递函数为 系统的传递函数降了1阶,即传递函数中对消了一个极点和零点。 2021/2/6 * 能观性分解(2/10) 其中no维子系统 是状态完全能观的。 而n-no维子系统 是状态完全不能观的。 则存在非奇