第2章-直流电机分解.pptVIP

2021/2/6 * 四、复励电动机 M I + U － 积复励、差复励。 ● 一般采用积复励电动机; ● 机械特性介于并励电动机 和串励电动机之间: ① 有较大的Tst ; ② 可以空载运行。 O n T 并 复 串 2021/2/6 * 2.6 直流发电机的运行分析 一、直流发电机的基本方程式(他励) 正方向规定——发电机惯例 E→Ia→Ua T1与n同向 Te与n反向 T0与n反向 ＋ Ua － Ia E T1 n Te T0 2021/2/6 * 1. 电压平衡方程式 励磁电路: Uf = Rf If 电枢电路: E = Ua + Ra Ia E = CE? n 1 2021/2/6 * 直流电机运行状态的判断 ◆根据电动势和电枢电压的大小 发电机 电动机 E = Ua + Ra Ia Ua = E + Ra Ia EUa EUa ◆根据Te与n的方向 发电机 电动机 Te 与 n反向 Te与n同向 2021/2/6 * 2. 功率平衡方程式 (1) 输入功率 P1 : P1 = T1Ω 2π 60 T1n = (2) 空载损耗 p0 : p0 = pFe + pfw + pad (3) 电磁功率 Pe : (4) 铜损耗 pCu : pCu = Ra Ia2 (5) 输出功率 P2 : P2 = Ua Ia 1 Pe = P1－ p0 　= E Ia = TeΩ 2021/2/6 * P1 pfw+ Ppad PFe Pe pCu P2 ● 功率流程图 ● 效率特性 η = f ( P2 ) ? = P2 P1 ×100% n = nN Ua = UN 小型: ?N = 70% ~ 90% 中大型: ?N = 91% ~ 96% 2021/2/6 * 3. 转矩平衡方程式 Te= T1 －T0 T1 = T0 + Te 输入转矩 T1 : 空载转矩 T0 : 电磁转矩 Te: 60 2π p0 n T0 = 60 2π P1 n = 60 2π Pe n = 电机与拖动 1 2021/2/6 * G 二、他励发电机的工作特性 外电源Uf E → n → Φ 原动 机 →If →电枢 →Ua Ia If + Ua － + Uf － 1. 空载运行 励磁电路: If = Uf Rf 励磁电路 总电阻 电枢电路: Ia = 0, Ua = U0 = E 调节Rf →If 可变 →Φ 可变 →E 可变 → Ua可变 2021/2/6 * U0 = E = f (If ) —— 空载特性 O If U0 Er 剩磁感应 电动势 2. 负载运行 输出电压: U = Ua 输出电流: I = Ia ●电压平衡方程式: U = Ua = E－Ra Ia 当 Ia↑ Ra Ia↑ E↓(电枢反应) Ua↓ ● 外特性 当 U = f (Ia ) n = nN Ia = 0 O Ia U n = nN If = IfN IN UN U0 n = nN If = 常数 电机与拖动 2021/2/6 * ● 电压调整率: VR = U0－UN UN ×100% ( 5% ~ 10% ) ● 调整特性: 当:n = nN,U = UN 时: If = f ( I ) O I If IfN IN 电机与拖动 2021/2/6 * 三、并励发电机 E ＋ Ua － G If Ia I E →Φ ? Φ → E ? 1. 自励条件 (1) 主磁极必须有剩磁Φr : Φr →Er →Ifr →Φ →E＞Er Φ与Φr 方向相同 →E＜Er Φ与Φr 方向相反 (2) 励磁电流产生的磁通必须与剩磁同方向: Φr →Er →Ifr →E＞Er → If＞Ifr →Φ↑ →E↑… ● E 与 If 之间应满足空载特性; ● If 与 E 之间应满足欧姆定律。 电机与拖动 2021/2/6 * ① 当Rf ＜Rfcr 时, E＞＞Er , 能够自励; ②当Rf ＞Rfcr 时, E≈Er,不能自励。 (3) 励磁