机械驱动与控制：顺序设计控制（编程例题）.ppt

例题 有一小车运行过程如图所示，小车原位在后退终端，当小车压下后退限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进，当运行至料斗下方时，前进限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回， SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作，如此循环。设计程序实现所要求的功能。 Network 1 LD SM0.1 S M0.0, 1 Network 2 LD I0.3 R M0.0, 5 Network 3 LD M0.0 A I0.0 S M0.1, 1 R M0.0, 1 Network 4 LD M0.1 = Q0.0 A I0.2 S M0.2, 1 R M0.1, 1 Network 5 LD M0.2 TON T37, 200 = Q0.2 A T37 S M0.3, 1 R M0.2, 1 Network 6 LD M0.3 = Q0.1 A I0.1 S M0.4, 1 R M0.3, 1 Network 7 LD M0.4 TON T38, 100 = Q0.3 A T38 S M0.0, 1 R M0.4, 1 Network 8 //显示 LD SM0.0 BTI SMB28, VW0 Network 9 LDN T100 TON T99, VW0 Network 10 LD T99 TON T100, VW0 Network 11 LD M0.0 MOVW 0, QW2 Network 12 LD M0.1 LPS EU MOVW 256, QW2 LPP A T99 EU RLW QW2, 1 Network 13 LD M0.2 LPS EU MOVW 15, QW2 LPP A T99 EU RRB QB3, 4 Network 14 LD M0.3 LPS EU MOVW 128, QW2 LPP A T99 EU RRW QW2, 1 Network 15 LD M0.4 LPS EU MOVB 15, QB2 MOVB 0, QB3 LPP A T99 EU RRB QB2, 4 一、顺序控制设计法的设计步骤 1. 步的划分 加热炉自动上料的控制过程 PLC程序的顺序控制设计法 彩灯顺序点亮控制的时序图 SQ4 SQ1 SQ2 SQ3 SB1 SB2 启动 停止 2. 确定转换条件 （行程开关、定时器、计数器等） 3. 绘制功能表图 4. 编制梯形图 二、功能表图的绘制 1. 步与动作 2. 有向连线、转换与转换条件 n-1 n-1 n+1 3. 功能表图的基本结构 (a) 单控 制流 (b) 控制流的 选择性分支 (c) 选择性控 制流的合并 (d) 控制流的 并行分支 (e) 并行控制 流的合并 4. 绘制功能表图应注意的问题 彩灯控制系统的功能表图 加热炉上料控制系统的功能表图 SQ4 SQ1 SQ2 SQ3 SB1 SB2 启动 停止 炉门M1正转 Q0.0 炉门M1反转 Q0.1 送料M2正转 Q0.2 送料M2反转 Q0.3 彩灯控制系统 Network 1 LD I0.1 O SM0.1 R Q0.0, 3 R M0.1, 3 S M0.0, 1 Network 2 LD M0.0 A I0.0 S M0.1, 1 R M0.0, 1 Network 3 LD M0.1 S Q0.0, 1 TON T33, 1000 A T33 S M0.2, 1 R M0.1, 1 Network 4 LD M0.2 S Q0.1, 1 TON T34, 800 A T34 S M0.3, 1 R M0.2, 1 Network 5 LD M0.3 S Q0.2, 1 TON T35, 600 A T35 S M0.4, 1 R M0.3, 1 Network 6 LD