机械驱动与控制：第四章 继电接触器控制系统.ppt

第四章继电接触器控制系统与PLC控制技术 由前两章的有关电器组成的控制系统 及PLC控制技术实现方法 第一节 电气控制线路图纸及绘制原则、图形和文字符号 一、常用的电器图形符号和文字符号 电气控制线路图的绘制要使用最新的国标 （如GB/T4728－2000见附录一） 二、电气控制原理图 1、绘制原理图的原则： 1）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和文字符号 2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下方或右方。 3）同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别，如K1、KM2、KT3、KS4等。 4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出 所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位，按钮未按下时的情况等。 5）尽可能减少线条和避免线条交叉 各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度，但文字符号不可倒置。 6）要层次分明 第二节 继电接触器控制电路组成的基本规律 一、点动及连续运行 第二节 继电接触器控制电路组成的基本规律及PLC控制技术实现方法 电动机单向全压启动控制电路动作过程 第二节 继电接触器控制电路组成的基本规律 二、自锁及互锁 电动机单向全压启动控制电路 正反转控制电路正转启动动作过程 顺序控制包括： 顺序启动、同时停止； 顺序启动、逆序停止； 按时间顺序启停。 第三节 常用基本控制电路 第三节 常用基本控制电路 第三节 常用基本控制电路及PLC控制技术实现方法 第三节 常用基本控制电路 设计控制线路的一般要求 1．实现生产机械和工艺的要求 应最大限度地实现生产机械和工艺对电器控制线路的要求。设计之前，首先要调查清楚生产要求。一般控制线路只要求满足启动、反向和制动就可以了；有些则要求在一定范围内平滑调速和按规定的规律改变转速，出现事故时需要有必要的保护、信号预报，各部分运动要求有一定的配合和联锁关系等。 2．控制线路应简单、经济 在满足生产要求的前提下，控制线路应力求简单、经济。 (1) 控制线路应标准。尽量选用标准的、常用的或经过实际考验过的线路和环节。所用电器应为标准件，并尽可能选用相同型号。 (2) 控制线路应简短。尽量缩短连接导线的数量和长度。设计控制线路时，应考虑到各个元件之间的实际接线。特别要注意电气柜、操作台和行程开关(限位开关)之间的连接线。 (3) 减少不必要的触点以简化线路。所用的电器、触头越少则越经济，出故障的机会也就越少。在控制线路图设计完成后，应将线路化成逻辑代数式进行验算，以便得到最简的线路。 (4) 节约电能。控制线路在工作时，除必要的电器必须通电外，其余的尽量不通电以节约电能。以异步电动机Y-D形降压启动的控制线路为例。 3．保证控制线路工作的可靠和安全 为了保证控制线路工作可靠，最主要的是选用可靠的元件。如尽量选用机械和电气寿命长，结构坚实，动作可靠，抗干扰性能好的电器。同时在具体线路设计中注意以下几点。 1) 正确连接电器的触点 同一电器的常开和常闭辅助触点通常靠得很近，如果分别接在电源的不同相上如图 (a)所示的行程开关SQ的常开触点和常闭触点的接法)，由于不是等电位，当触点断开产生电弧时很可能在两触点间形成飞弧造成电源短路。此外绝缘不好，也会引起电源短路。 2) 正确连接电器的线圈 在交流控制电路中不能串联接入两个电器的线圈。即使外加电压是两个线圈的额定电压之和，也是不允许的。因为每个线圈上所分配到的电压与线圈阻抗成正比，两个电器动作总是有先有后，不可能同时吸合。假如交流接触器KM1先吸合，由于KM1的磁路闭合，线圈的电感显著增加，因而在该线圈上的电压降也相应增大，从而使另一个接触器KM2的线圈电压达不到动作电压。因此两个电器需要同时动作时，其线圈应该并联连接。 3) 避免出现寄生电路 在控制线路的设计中，要注意避免产生寄生电路(或叫假电路)。右图所示是一个具有指示灯和热保护的电动机正反向旋转电路。 4) 避免发生触头“竞争”与“冒险”现象 在电器控制电路中，由于某一控制信号的作用，电路从一个状态转换到另一个状态时，常常有几个电器的状态发生变化。由于电器元件总