机械驱动与控制：PLC实例.ppt

(4) 分析讨论 ?此PLC控制特点： 逻辑简单，切换方向必须先停机！ ?思考题： 是否可以改进成正反转直接切换？ * 1. 分析原有系统的工作原理 了解被控设备的工艺过程和机械的动作情况， 根据继电器控制电路图分析和掌握控制系统 的工作原理。 2. PLC 的 I/O 分配 (1) 分析系统有哪些输入变量和输出变量； (2) 选定输入设备和输出设备； (3) I/O 分配并画出 PLC 外部接线图。 3. 建立元器件之间的对应关系 PLC 程序的移植设计法和经验设计法 一、 PLC 程序的移植设计法 4. 设计梯形图 (1) 继电器控制电路 → 准梯形图。 (2) 准梯形图 → 符合梯形图的语法。 (3) 主令电器的常开触点不一定对应 I 的常开触点， 主令电器的常闭触点不一定对应 I 的常闭触点。 5. 程序调试 例 1. 设计电动机的正、反转控制程序。 主电路 控制电路 解：(1) I/O 分配、接线布置图 (2) 画梯形图、写语句表（PLC程序） 网络 2 Network 1 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.0 AN I0.3 AN Q0.1 = Q0.0 Network 2 LD I0.2 O Q0.1 AN I0.0 AN I0.3 AN Q0.0 = Q0.1 正转启动 反转启动 (3) PLC程序调试、动作仿真 Network 1 //正转启动 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.0 AN I0.3 AN Q0.1 = Q0.0 Network 2 //反转启动 LD I0.2 O Q0.1 AN I0.0 AN I0.3 AN Q0.0 = Q0.1 Network 3 //电机动作仿真 LD SM0.0 BTI SMB28, VW0 Network 4 LD SM0.1 MOVB 0, QB3 MOVB 1, QB2 Network 5 LDN T100 TON T99, VW0 Network 6 LD T99 TON T100, VW0 Network 7 LD Q0.1 A T99 EU RRW QW2, 1 Network 8 LD Q0.0 A T99 EU RLW QW2, 1 正 反 仿真区 仿真速度调节 正 反 过 正 反 停 Network 1 //正转启动 LD I0.1 ED O Q0.0 AN I0.2 AN I0.0 AN I0.3 AN Q0.1 = Q0.0 Network 2 //反转启动 LD I0.2 ED O Q0.1 AN I0.1 AN I0.0 AN I0.3 AN Q0.0 = Q0.1 Network 3 //电机动作仿真 LD SM0.0 BTI SMB28, VW0 Network 4 LD SM0.1 MOVB 0, QB3 MOVB 1, QB2 Network 5 LDN T100 TON T99, VW0 Network 6 LD T99 TON T100, VW0 Network 7 LD Q0.1 A T99 EU RRW QW2, 1 Network 8 LD Q0.0 A T99 EU RLW QW2, 1 例 2. 设计电动机 Y－△起动控制程序。 主电路 控制电路 （注： Y－△延时一般按电动机功率1KW约0.6~0.8秒设定）