第6章网络定位和发现技术分解.pptVIP

2021/2/11 * ?6.6.2 WSN 定位技术基本概念 1. 定位方法的相关术语 　　① 锚节点（anchors）: 也称为信标节点、灯塔节点等, 可通过某种手段自主获取自身位置的节点; 　　② 普通节点（normal nodes）: 也称为未知节点或待定位节点, 预先不知道自身位置, 需使用锚节点的位置信息并运用一定的算法得到估计位置的节点; 　　③ 邻居节点（neighbor nodes）: 传感器节点通信半径以内的其他节点; 2021/2/11 * ?6.6.2 WSN 定位技术基本概念 　　④ 跳数（hop count）: 两节点间的跳段总数; 　　⑤ 跳段距离（hop distance）: 两节点之间的每一跳距离之和; 　　⑥ 连通度（connectivity）: 一个节点拥有的邻居节点的数目; 　　⑦ 基础设施（infrastructure）: 协助节点定位且已知自身位置的固定设备, 如卫星基站、GPS 等。 2021/2/11 * ?6.6.2 WSN 定位技术基本概念 2. 主要的WSN 定位方法 1） 依据距离测量与否可划分为:测距算法和非测距算法。 2） 依据节点连通度和拓扑分类可划分为: 单跳算法和多跳算法。 3） 依据信息处理的实现方式可划分为: 分布式算法和集中式算法。 2021/2/11 * ?6.6.3 基于测距的算法