任务一分析plc的结构组成与工作原理解读.ppt

全国中等职业技术学校机电类通用教材 本课件的文字及图片版权 均为南京凤凰康轩所有 任务一 分析 PLC 的结构组成与工作原理 任务引入 20 世纪 60 年代末，可编 程序控制器（ Programmable Logic Controller 简称 PLC ）出现 ，许多公司推出 PLC 产品， 如三菱、 欧姆龙、 西门子 、施耐德等，现在 PLC 已与 CAD/CAM 、机器人技术并 称为现代制造业三大支柱。 图 1-1-2 电梯及其控制柜 一、 PLC 的结构组成 任务一 分析 PLC 的结构组成与工作原理 PLC 是专为工业现场应用而设计的控制器，由硬件和软件两 大系统组成。 PLC 硬件系统主要由 CPU 、输入 / 输出接口电路 、存储器、电源等组成。 图 1-1-3 PLC 结构示意图 1 、中央处理单元 CPU （ Central Processing Unit ） 任务一 分析 PLC 的结构组成与工作原理 中央处理单元又称 CPU 模块或中央控制器，它是 PLC 的“大 脑”，由控制器、运算器和寄存器组成。 提示： CPU 芯片性能关系到 PLC 处理控制信号的能力与速度， CPU 位数越高，系统处理的信息量越大，运算速度也越快。多数 PLC 都采用 32 位 CPU 。 2 、存储器 存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作数据。 PLC 存储空间一般包括三个区域：系统程序存储区、系统 RAM 存储区（包括输入 / 输出映像区和系统软设备等）、用户 程序存储区 。 3 、输入 / 输出单元（ I/O 模块） 任务一 分析 PLC 的结构组成与工作原理 （ 1 ） 输入接口 输入接口用于接收来自现场 设备的各种控制信号，常与限 位开关、传感器输出等（开关 量）连接，输入接口将这些信 号转换成 CPU 能够识别和处理 的信号，并存入输入映像寄存 器。 PLC 的输入类型有直流输入 、交流输入和交直流输入三种 。 图 1-1-4 输入模块电路原理 示意图 3 、输入 / 输出单元（ I/O 模块） 任务一 分析 PLC 的结构组成与工作原理 （ 2 ）输出接口 输出接口用于将 PLC 处理后的内部标准输出信 号转换成执行机构所需的 控制信号，输出接口电路 将其由弱电控制信号转换 成现场需要的强电信号， 以驱动接触器、电磁阀、 指示灯、报警喇叭等。 图 1-1-5 输出模块电路原理示意图 4 、扩展单元 任务一 分析 PLC 的结构组成与工作原理 扩展单元是对基本单元的输入、输出接口进行扩展。扩展单 元一般需和基本单元配合使用，不能单独使用。 5 、电源 PLC 一般使用 220V 的交流电源或 24V 的直流电源作为工作电 源。在 PLC 中，为了避免干扰影响运行的稳定，输入接口与输出 接口电路的电源应彼此相互独立。 6 、通信接口 PLC 通信接口主要是为了实现“人 - 机”或“机 - 机”之间的 对话， PLC 通过通信接口可以与打印机、计算机、扫描仪、触摸 屏等外部设备相连，也可以与其他 PLC 相连。 7 、其他部件 任务一 分析 PLC 的结构组成与工作原理 根据需要，有的 PLC 还可以配存储器卡、电池卡等。 任务一 分析 PLC 的结构组成与工作原理 1 、 PLC 的工作原理 （ 1 ）用继电器直接控制的电路 如右侧图中所示， 按下启动 按钮 SB1 ，交流接触器 KM 线 圈得电吸合， 主触点闭合，电 动机得电运行， 同时接触器的 常开辅助触点 闭合形成自锁回 路。当按下停止按钮 SB2 时， 交流接触器 KM 线圈断电，主 触点及常开辅助触点断开， 电 动机失电停止运行。 二、 PLC 的工作原理 图 1-1-6 继电器控制系统简图 任务一 分析 PLC 的结构组成与工作原理 1 、 PLC 的工作原理 （ 2 ）用 PLC 控制的电路 二、 PLC 的工作原理 图 1-1-7 PCL 控制系统等效电路图 任务一 分析 PLC 的结构组成与工作原理 1 、 PLC 的工作原理 （ 2 ）用 PLC 控制的电路 PLC 可看成是