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Allen-Bradley的Kinetix 5700伺服驱动器拆解分析 导语：?Kinetix5700伺服驱动器可以灵活地满足设计多轴和高功率机器的要求。它有单轴或双轴模块、功率从1.6到60kW、可用于伺服或感应电机控制。分为单轴和双轴伺服两种规格，采用了集成和硬接线的安全转矩关断功能。 Kinetix5700伺服驱动器可以灵活地满足设计多轴和高功率机器的要求。它有单轴或双轴模块、功率从1.6到60kW、可用于伺服或感应电机控制。分为单轴和双轴伺服两种规格，采用了集成和硬接线的安全转矩关断功能。 使用ControlLogix、GuardLogix，或CompactLogix控制器，与Kinetix5700相连接并运行，由于Kinetix5700支持基于以太网/IP的集成运动控制，这些驱动器将会既具备集成运动控制的高性能，又具有以太网/IP网络的开放性。Kinetix5700可支持任何以太网拓扑结构，包括线性、环型和星型。而且，它可以成为使用以太网/IP集成高性能伺服和交流变频器、I/O、智能执行器和任何其它以太网/IP连接设备解决方案的一部分。 Kinetix5700在开放式以太网/IP上集成了安全功能，机器制造商可将电机电源线、抱闸线和反馈线封装在同一条电缆中，从而可降低系统布线的复杂性。利用DSL反馈端口支持单电缆技术和KintetixVP电机，运动系统布线最多可减少60％。双因特网端口可同时支持线性和设备级环型拓扑结构。所有这些功能结合起来，可以缩短机器的试机和停机时间，从而提高整体效率和生产率。 根据需要，可以添加许多可选组件，其中包括： √2198-CAPMOD-2240电容器模块 √2198-CAPMOD-DCBUS-IO扩展模块 √2198-ABQE编码器输出模块 √2198-DBxx-F交流线路滤波器 √2198-Rxxx外接无源分流电阻 √Bulletin1321线路电抗器（需要两个或三个2198-P208直流总线电源） √Bulletin219824VDC输入电源共享总线连接系统 拆解 部件号：2198-D006-ERS、Kinetix5700双轴伺服驱动。55mm。458-746VDC输入、2个6.3A峰值输出电流。 外尺寸和外壳 -大小：55mmx358mmx252mm。 -污染等级2环境的IP20保护、环境温度高达50°C。 主控制器和电力电子板 -PWM电机控制：TITMS320F28032Piccolo微控制器。高效率的32位CPU、具有用于ePWM和高分辨率PWM（HRPWM）的增强型控制外设。 -三相逆变器：英飞凌FS25R12W1T4_B11、1200V/25AIGBT4EasyPACK模块（2个） 隔离：博通（Broadcom）（安华高科技） oACPL-336J——2.5AIGBT栅极驱动光耦、集成（VCE）去饱和检测、有源米勒钳位、故障和欠压锁定（UVLO）状态反馈（12个）。oACPL-C87B——精密光电隔离电压传感器、具有±0.5％的增益容差（3个）。 大电流感测：LEMHLSR-10SM——10A电流变送器（4个）。 隔离开关电源：定制变压器。 直流总线大容量电容器：日本Chemicon400V/330μF电解电容器（2个）。 保险丝：BussmannFWP-50A14Fa700V/50A高速保险丝。 电力电子电路板框图 VDC+Bus——VDC+总线 VDC-Bus——VDC-总线 DCBusVoltage——DC总线电压 GateDrive——栅极驱动器 VoltageSensor——电压传感器 NTCTemperature——热敏电阻温度测量 CurrentSensor——电流传感器 PhaseCurrent——相电流 PWM——脉宽调制 信号处理和通信板 Kinetix5700-F4 信号处理和通信：AlteraCycloneVSESoC5CSEA5FPGA。带嵌入式外设的双核ARMCortex-A9硬处理器系统（HPS）、多端口内存控制器、串行收发器和PCIExpress（PCIe）端口。 存储器：MicronDDR2SDRAM（2个） 以太网通信：MicrelKSZ8041TL1——10Base-T/100Base-TX收发器（2个）。 凭借5700控制伺服、感应电机和执行器的能力，加之对一系列反馈类型的支持，在大型和小型制造项目中、在定制和标准设计中都很受欢迎。创新的卡扣式总线系统在连接时不需要工具，大多数轴都可以进行免调试试机、从而加快了组装和安装过程，这使得5700备受设计师的青睐。 很高的功率/体积比，使5700成为许多应用环境的理想解决方案。一些最常见的应用包括