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ACS多轴运动控制系统应用 导语：?为了满足今年半导体产业的最高的多轴自动化应用的要求，工程师们转而朝向把最好的集成和基于网路的控制属性的运动控制平台方向。 为了满足当今半导体产业的最高的多轴自动化应用的需求，工程师们转而朝向把最好的集成和基于网络的控制属性的运动控制平台方向。 许多先进机器的控制平台，即基于网络和集中控制开始看到从自动化领域里广泛的实践，因为它们需要大量的处理能力和通信带宽，这在几年前微处理器和网络技术是无法实现的。 在高端多轴自动化行业很多人知道，从20世纪90年代以来的集中式多轴控制器的好处。 使用中央高速处理器，处理协调多轴运动控制已被证明为确定性数字伺服控制的有效架构，使最快的更新率和精密的同步。 另外，网络结构，如CANopen网络的，已经成功地实践在了太阳能电池板划线，半导体制造和通用自动化应用中等需要可扩展性，开放的多厂商和设备，对成本控制敏感的系统设计中的运动控制领域。 网络标准也一直在不断发展，并且不断提高的带宽和可靠性。 现在，随着基于以太网的实时工业网络，如EtherCAT技术 – 决定性的实时工业网络具有足够的带宽以支持高性能协调很多个运动控制轴和I / O，是有可能的实现机器控制控制解决方案，他具有集中式和基于网络控制的最佳品质。 下面是三个最近需要高度的协调和精确的多轴运动控制案例，每一个展现着对控制系统的独特的挑战和极限。 1。太阳能电池板划线和光学检测设备 扁平面板和薄片的激光划线经常需要用到极其高性能的运动控制，包括高的速度和加速度，高度协调的多轴激光路径，晶圆检查和及其最小的运动误差最大化光伏（PV）的晶圆密度或解决最小的缺陷。 大尺寸面板占用面积超过一平方米以上;而且，由于面板增加的尺寸的规模，导致的机器设备的复杂性和多轴数和运动的性能和功率的需求。 最近，太阳能面板板划线设备和检测设备的制造商在设计一条15轴的生产线的控制系统是遇到了很多挑战。有些版本的机器还使用了其他辅助轴和I / O设备。 一个集中架构的多轴控制模块，对如此多的轴的协调提供了优秀的性能。 支持多达八个电机驱动器，由于大型龙门定位台的要求，主控制器支持复杂的MIMO（多输入多输出）控制算法，并提供了用于快速移动的两个线性伺服电机每个连续高达10千瓦功率在大型面板的切割过程中。 MC4U底版集成了运动控制器，高达8个电机驱动器，电源，机器的I / O， 采用EtherCAT联网功能它可以作为主控制器，提供完整的机器自动化功能（运动，逻辑，电源和数据）的全面控制，或作为多轴驱动从站工作在网络主控制器。 本机提供了一些版本用于连接额外的轴和I / O，因此，可扩展性是必要的。 主控制器可以配置一个EtherCAT网络控制器，使一个控制器作为一个32 轴网络的主站。 对于网络上其他的电机，对于网络主站商的8个驱动器时，客户可选择一个额外的MC4U配置作为7轴EtherCAT从站驱动模块。 额外的 32/32 I / O点被增加到具有低成本的EtherCAT网络I / O模块控制系统中。 网络主机紧凑型独立运行EtherCAT主控制器可控制多达32个轴的运动完全同步，与所有从站实时控制驱动器。 因此EtherCAT主控制器提供了一个小尺寸，低成本，运行复杂机器控制任务，比如应用程序，与主机PC或人机界面，通信安全和错误处理，并生成多轴运动轨迹。 随着网络可能的集成解决方案，能够满足机器制造商苛刻的多轴的性能特性，同时又保持必要的可扩展性和柔性化以满足他们不断变化的客户要求和低成本考虑。 2. 40轴拾取和安放设备 一个40轴高速SMT贴片拾取和安放组装设备装机评估的是他能达到的生产量并且不牺牲它的加工质量。 极具竞争的SMT组装设备市场驱使需要保持低成本。 一台最近的SMT组装机器操作8个高功率伺服轴用于控制龙门结构跨越大的工作区域，16个低功率的伺服轴控制8个拾取头。16步进电机轴控制输送组装，再加上96/96数字I/0。如此复杂的一个系统需要一个强大和高性能的网络解决方案。 设计这样一个控制系统解决方案的挑战是： #8226;在运动控制器和主计算机之间满足大量的实时性信息通讯， #8226;复杂机械台的设计性能要求，协调，高速和定位精度方面， #8226;整合不同厂商生产的控制器到一个单一网络， #8226;成本 通用驱动器模块，是一个经济型EtherCAT从站驱动器，可直接驱动1或2直流有刷，直流无刷电机，步进（开环和闭环），音圈电机。 它接近所有伺服回路在20kHz和使用分布式时钟去完全同步其他网络设备。 靠选择一个EtherCAT主控制器处理了