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2021-03-16 发布于未知
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baumuller包米勒伺服电机及驱动系统在锻压机械的应用.doc

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Baumuller包米勒伺服电机及驱动系统在锻压机械的应用导语：?现在包米勒自动化产品已经广泛应用于各行各业，今天介绍下包米勒伺服电机及驱动系统在锻压机械的应用！现在包米勒自动化产品已经广泛应用于各行各业，今天介绍下包米勒伺服电机及驱动系统在锻压机械的应用！ 1包米勒伺服优势包米勒伺服系统应用于锻压机械行业，具有两个显著的优势：一、拥有业界中最高力矩的伺服电机；二是拥有极好的运动控制型PLC，能控制伺服电机进行精准加工。包米勒提供全系列大功率范围的同步/异步伺服电机以及高性能BmaXX系列伺服驱动器。BmaXX系列伺服驱动器由驱动级PLC控制，该驱动级PLC通过背板总线与伺服驱动器快速同步存取/访问数据，并支持IEC61131-3多任务实时操作系统。 2包米勒伺服系统包米勒大转矩伺服电机包括如下三种： 1）力矩伺服电机包米勒力矩伺服电机最大扭矩达到14500NM，转速为300RPM。 2）异步伺服电机包米勒异步伺服电机最大扭矩为5200NM，转速为1200RPM。 3）同步伺服电机包米勒同步伺服电机最大力矩达到1970，转速为2700RPM。 3锻压控制系统伺服冲床控制系统的难点在于压头与电机轴之间为非线性运动关系。因此需要将压头的行程与电机轴的行程对应起来进行控制。伺服系统由包米勒运动控制型PLC控制，PLC采用电子凸轮以及虚拟轴，由已知的位置对应关系，实现对冲床压头的精确平滑控制。控制结构框图如下：电子凸轮的应用介绍如下：Master为压头位置，Slave为电机轴位置，控制压头平滑移动，实际上要求电机轴按照一定的曲线关系进行位置控制。包米勒PLC通过高速背板总线控制伺服驱动系统，实现准确高速的运动控制。目前，包米勒伺服控制系统已经在国内多家冲床系统中应用。