常用的一些矢量运算公式.docx

1.三重标量积 如a , b和c是三个矢量，组合 a 叫做他们的三重标量积。三重标量积等于这三 个矢量为棱边所作的平行六面体体积。 在直角坐标系中，设坐标轴向的二个单位矢量标记为 i j k a ，令三个矢量的分量记为 a1，a2，a3，b bl，b2，b3 及 c 5 55 贝贿 a b ?c rr r ijk r r r c1c2c3 ? 8 c2 j Csk 因此，三重标量积必有如下关系式： a b ?c bc?a ca?b即有循环法则成立, 这就是说不改变三重标量积中三个矢量顺序的组合, 其结果相等。 2.三重矢量积 如a , b和c是三个矢量，组合 a 叫做他们的三重标量积，因有 a (b c) a (C b) (c b) a 故有中心法则成立， 这就是说只有改变中间矢量时, 三重标量积符号才改变。 二重标量积有 一个重要的性质(证略) a (b c) (a?b)c a?c b (1-209 ) 将矢量作重新排列又有: a b?c b?a c (1-210 ) a 3.算子( ) a 是哈密顿算子，它是一个矢量算子。 ( )则是一个标量算子，将它作用于标量 ，即 (a ) a a dr 是在方向的变化速率的 倍。如以无穷小的位置矢量 代替以上矢量 a ，则 r (dr )是在位移方向dr 的变化率的 dr倍，即d。 (dr ) dr (dr ) v 作用于矢量 r dv dr v 的全微分 若将 则(dr )V就是 v dr dr 再位移方向 变化率的 倍，既为速度矢量 1-209 in bo uuao (b )a (a )b b( ?a) a( ?b) 应用二重矢量积公式（ 1-210 )又有 a?b ao ?b r uua?bo b) (a )b a)( ?b)a 将以上两式结合（相减）后可得 (a )b 1 2 a) b) b( ?a) a( ?b) a 一个重要的特例，令 b v 「 ，因 0则有(V )V v2 (v) 4.算子的应用 r bra; 为并矢量，则有 a) ao a)r o a a ?) —c arb) 2 ?， r?a) r b \7 r a 在直角坐标中，令 a iax jay kaz ax xrr rijk ay az axQyaz ?( x2 z2 a ax — x ayG az 对一组正交曲线坐标系 ur R h|d .e. h2d 2e 1, 2, 3其单位矢量 （?￡），将任意位置矢量 u R 变分写为 hi,h2, ho 其中 3为尺度因子（拉美系数） 。因在直角坐标中, dxi dxj hi h2 h3 1。在柱坐标（r， ⑵中， hi h3 1,h2 r 。在球坐标（r,, ）中，因 因 ir R drer drer hi 1,h2 r,h3 rsin 。 在任意正交曲线坐标系中，令 是标量, 矢量a ir aiei Ui H rd e dzez ur u rd e r sin e ，所以 所以 ，所以 ir a3e3 ，则有 e2 e3 h2 2 h3 hih2h3 hieh2e2h3e r 1a hih2h3 单位矢量的旋度和散度为 ei e2 hi e3 hi (1,2,3轮换) 2 hih3 3 hih2 1 (h2叫1,2,3轮换) 1 h^hs hih2h3 -( 1 h2h3 h1 -) 1 -( 2 h3hi h2 -) 2 (h1h2 3 h3 3 n（ni，n2，n3）方向梯度 作用于矢量 n a e n ai 旦 hih2 (ni hi n2 a3 h3hi hi 屯丄） 1 a3 / h2 e n a2 (门2 h2h3 n3 h3hi i ni e3 n a3 沽帆 h3h1 h3 n』) 3 笛卡尔张量 1.求和约定.克罗尼克尔符号?轮转符号 以1「 ’’)表示笛卡尔直角坐标系的坐标，  1)表示三个坐标轴方向单位矢量。 —dXi — dx? — dx3 —dXi — dx? — dx3 — dXj 捲 x2 x3 xi 式中重复 令v ，定义求和约定的写法为 —dxj —dxj ——dx Xj J和xi 具有相同的 0,i J 克罗克尼尔(Kroneker )符号定义为ij 1,i j 在笛卡尔直角坐标系中，有 r u ii?i2 _x ij， ip ij 3, ijxi Xj 单位矩阵也可以表示为 100 010 001 11 12 13 21 22 23 ( ij) 31 32 33 xJ 0,当i, j,k中有两个相同时 轮转符号定义为ijk1,当i, j,k为1,2,3顺序轮转排列时 轮转符号定义为ijk -1,当i, j,k为非1,2,3轮转顺序排列时 「上 123 231 312 1, 132 321 213 例