aerotech光纤对准算法的应用.docVIP

Aerotech光纤对准算法的应用 导语：?Aerotech针对光纤对准应用设计了精密运动平台，例如FiberMax，它是提升现代光纤和硅光对准效率的关键部件。然而高精度的平台仅仅是整个光纤对准系统的一部分。提高对准运动效率的控制软件具有和硬件同样的重要性，更高的对准效率意味着更好的产品质量和更高的产能。 Aerotech针对光纤对准应用设计了精密运动平台，例如FiberMax，它是提升现代光纤和硅光对准效率的关键部件。然而高精度的平台仅仅是整个光纤对准系统的一部分。提高对准运动效率的控制软件具有和硬件同样的重要性，更高的对准效率意味着更好的产品质量和更高的产能。 Aerotech的A3200软件集成了六种硅光搜索算法供用户选择，针对不同的应用模型和系统，客户可以选择相对应的算法。他们分别是HillClimb,SpiralRough,SpiralFine,FastAlign,GeoCenter和Centroid。如图1所示，打开A3200里面的Configurationmanager/Task/Fiber可以找到： 图1Aerotech的六种光纤算法 按照硅光对准系统的轴数来分，可以分为单轴对准，双轴，三轴以及三到六轴对准算法。 按照搜索算法的功能，可分为初始光搜索算法和峰值搜索算法。其中SpiralRough属于螺旋式搜索算法，它一般用于找到初始光，SpiralFine和SpiralRough算法比较类似，不过它既是初始光搜索算法又属于峰值算法。GeoCenter和Centroid分别是两轴和三轴的峰值搜光算法，而FastAlign适用于两轴到六轴的峰值算法。 当应用场景不同和或者硅光能量分布特点不同时，可以选择相对应的搜光算法，比如图2所示，当光能量近似于平板分布时，最大值可能是某一个区域而不是某一个位置，用户最关心的是进入到最大值区间的中心，并不注重最大值的某个点，这时候GEOCenter也许是一种很好的搜索方式，它可以由用户指定在某一区域进行“弓”字形扫描或者进行“田”字形扫描，同时可以限定扫描的横向及纵向扫描区间及每一步的距离，扫描结束后会停在整个光能量的几何中心位置。在实际应用中光能量是高斯分布更为常见，这时FastAlign也许就会比其它算法更快找到峰值。FastAlignment属于一种迭代算法，它可以定义参与搜索轴的数量，第一步的搜索方向和步距，迭代搜索次数，饱和阈值，误差范围，轴的搜素限位等参数，它适用于能量为高斯分布的特征，搜光轴通过每次运动后获取的能量与前值比较，找到光能量逐步变大的方向，搜索到设定值，或者到搜索次数完成后停止。 图2不同类型的能量分布 做一个典型的实例演示，当光斑能量为高斯分布，搜光系统从完全没有光能量的位置搜索到最大值，可以选择Aerotech的组合搜光算法，即先用SpiralRough找到初始光，再在这个基础上运行FastAlign搜索峰值位置。 SpiralRough找到初始光，程序如下： 图3展示了SpiralRough的2D运动轨迹，这种算法又称之为螺旋搜光算法，能帮助用户快速准确地找到初始光。 图3SpiralRough的2D运动轨迹 图4将轨迹切换回1D图形，我们可以看到整个过程耗时3.2秒，光能量从0V到1.1V,非常的快捷高效的完成了初始光搜索，为后面的峰值搜索打下了坚实基础。 图4SpiralRough的1D运动轨迹 FastAlign找峰值光，程序如下： 从图5所示，FastAlign算法开启后XYZ三个轴同时按程序设定运动第一步，在初始搜索的基础上，随后每一步的运动都会与前一步进行能量比较，确保搜光系统往山峰的方向高效搜索，光从初始能量的0.26V搜到1.1V，整个峰值搜索过程大约5秒左右完成。 图5FastAlign的1D运动轨迹 用户完成峰值搜光算法后好可以调用Aerotech的其它算法在小范围内进行再多一次的扫描，检验是否搜索结果为峰值。