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太阳能自动跟踪系统的探索 与模拟实验 作者 ： 徐文灿 学校 ： 南京理工大学 太阳能利用研究的重要性 能源短缺和环境保护 ? 地球每天收到的太阳能约 4 × 10 15 千瓦时， 8 相当于 2.5 × 10 万桶石油 ? 太阳能清洁无污染、取之不尽、用之不竭 ? 我国每年接收到 335 ～ 873KJ/cm 2 ? 太阳辐射的主要特点 太阳能利用率不高的原因 ： ? 分散性 方向性 不稳定性 ? ? 提高太阳能的利用率 太阳跟踪系统： 使太阳光永远垂直照射在接收 面上（能量积分） 提高太阳能的吸收率和转化率 图 1 一天中日照量随时间的变化及由倾角 ? 决定的辐射量的不同 （ 6 月份在英国的测定实例） 目前使用的跟踪系统 ? 单轴太阳能自动跟踪器 ? 步进式太阳能自动跟踪 可自动跟踪的太阳灶 ? 五像限法太阳自动跟踪仪 ? 单轴液压式自动跟踪 ? 极轴式跟踪 不足：结构复杂，跟踪精度不高，不能 全自动跟踪 ? 太阳能自动跟踪系统的设计思想 ? 最大 能量积分 ? “多元法三维 ”太阳自动跟踪系统 一、“多元法”太阳定位装置 A f e d c b a B C D E F 图 3 单方向定位装置示意图 图 2 “ 多元法”太阳定位装置简图 光敏电阻的布置 ? 正中央的光敏电阻与电池板垂直，最边上 的两上光敏电阻与电池板的夹角 ? 可由下公 式确定 ： LSin ( ? ? ? ) ? ? ? ? ( ? ? ? ) ? arcsin 2 R 光敏电阻的布置 ? ? ? ? ? —— 某地黄昏时电池 板 与 地 面 的 夹 角 ， （电池板的极大转角） ? —— 当地早晨光线与 地面的夹角（太阳高 度角） R —— 半圆柱体的半径 L —— 电池板的长度 晨光 ? - ? ? L/2 ? O R ? 图 3 ? 角计算图 三、控制系统 ? 与“多元法”定位装置相对应，整个系统 必须用 6 个电机分别对 Aa 、 Bb 、 Cc 、 Dd 、 Ee 、 Ff 方向进行控制，各个控制系统的原理图 如图 4 所示。 ? 开关 A 和 B （或B′）具有太阳辐射和环境亮 度比较功能，以消除环境的干扰。 三、控制系统 开关 B ′ 开关 A 开关 B 电机 U + － 图 4 控制电路图 开关设计 ? 具有太阳辐射和环境亮度比较功能，以 消除环境的干扰 ? 光敏电阻 LDR1 用以探测太阳辐射，而 LDR2 用来探测环 境亮度，通过太阳辐射与环境亮度的比较结果来决定哪个 电机转动、向哪个方向转动。同时可以根据需要调节可变 电阻 RV1 ，使得当 LDR1 接收到的太阳辐射是 LDR2 的几 倍（如 1.2 倍）时，相应的电机向相应的方向转动一定角 度。 开关 A ? “ 滞后效应 ” : “ 滞后效应”是通过反馈电 阻 R5 实现的 , 滞后的幅度与 R5 的数值成反比， 当 R5 开路时，滞后幅度为零。 : 当光照水平降到一个特定的 数值上时继电器接通，但是直到光照强度 确实再一次地上升到这个特定数值以上， 否则此继电器是不会再断开的。 ? “ 暗触发 ” 开关 A + LDR 2 R 3 1k ? 2N3906 R 4 2k ? 6 4 RV 1 10k ? 正常 R 5 2 _ 741 3 + 7 U LDR 1 R 2 10k ? RLA 120R D 1 IN4001 _ 图 5-(a) 环境比较“暗触发”开关 开关 B 开关 B 、 B ′ 上的光敏电阻分别是单方向定位装置（图 3 ） 两边的电阻，一个光敏电阻用一个控制电路。开关 B 导通 时，电机沿逆时针方向转动；开关 B ′ 导通时，电机沿顺时 针方向转动。开关 A 和 B （或 B ′ ）都具有很高的灵敏度和 稳定性，且不易受环境温度和电源电压的影响。 开关 B + LDR1 LDR2 R 3 1k ? 2N3906 R 4 2k ? 6 4 2 - 741 3 + 7 U RV 1 10k ? 正常 R 2 10k ? RLA 120R RR D 1 IN4001 - 图 5-(b) 环境比较“光触发”开关 四、小灯自动跟踪系统试验 3.1 试验原理 图 6 是自动跟踪装置的机械结构示意图。小木板固定在 支架上，细绳两端分别固定在小木板的两端的绳轮上，与 步距角为 1.8 o 的步进电机转轴通过 1 ： 10 的卷筒轴相连。 小木板中央固定着如图 3 所示的单方向定位装置，由五个 电阻为 1K ? ～ 2M ? 的光敏电阻镶嵌在半圆柱体上，每两 个光敏电阻相间隔 18 o ，且正中央的光敏电阻与小木板垂 直。电阻的深度为 5cm ，这样确保小手电筒的光照要离开 前一个光敏电阻时，恰好能照在后一个光敏电阻上。 4.1 试验原理 小木板 定位装置 细绳 + 电