原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
CoolDrive A8在印刷机械上的应用
导语：?本文旨在介绍CoolDrive A8伺服驱动器在印刷机械上的应用，同时为客户提供一套完整的伺服系统解决方案。 1、概述
CoolDrive A8伺服驱动器是清能德创电气技术（北京）有限公司最新推出的国内首款网络化模块化伺服驱动产品，融合了EtherCAT通讯、共直流母线、多轴同步、功能安全等多项创新技术，为客户提供更节能，更灵活，更安全的伺服系统。本文主要介绍CoolDrive A8高端伺服系统在印刷机械的应用。
2、印刷机械
本方案中的印刷机械主要指印中设备，包括柔版印刷机、胶板印刷机、凹版印刷机等。目前这类印刷设备中，正在普遍采用一种“无轴传动”控制方式，就是用采用虚拟电子轴取代传统的机械主传动轴。这样做的好处是减少机械结构，降低系统复杂度，同时还能提高印刷精度和效率。
3、系统设计
印刷机械的印刷部分一般由送纸张力控制伺服、收纸张力控制伺服和印刷色组组成，按照印刷色组数量的不同，印刷机可以分为四色、六色和八色等几种类型。色组越多，伺服轴数也越多，对同步控制精度要求也越高。以六色印刷机为例，张力控制伺服加上色组伺服，就需要八个伺服轴进行同步控制和张力控制。如果还需要移动印版滚筒和网纹辊，则伺服数量会增加到几十个轴。
系统需要解决的难点：
1、虚轴主轴控制方法（电子凸轮）
主轴由控制器生成的虚拟轴模拟，其他所有轴根据电子凸轮的曲线与虚拟主轴之间建立对应的位置关系。
2、多轴同步控制
张力控制伺服、印刷色组伺服在高速印刷过程中要保持同步精度在可控范围内，当色组之间发生套色不准时，系统能够快速响应进行调整。
3、PID张力控制
针对这些难点，我们向客户推荐EtherCAT控制器配套CoolDrive A8多轴伺服驱动系统，并该套系统的特点是：
1、整套电控系统采用实时以太网EtherCAT进行通讯，通讯周期高达250us，与伺服驱动器的位置环扫描周期同步。这样的好处是整套系统的动态响应能力大幅提升，可以有效提高印刷质量和效率。
2、CoolDrive A8采用共直流母线模块化设计，结构紧凑，系统接线少，安装调试都非常方便，这样的结构非常适合多轴运动控制。
3、控制系统提供张力控制和套色相位补偿功能，可以在提高印刷速度的同时，保障印刷质量。
系统结构图：
4、结束语
印刷机械对伺服的动态响应及同步精度有非常高的要求，因此支持EtherCAT的控制系统及伺服系统，是非常适合印刷机械行业需求的。
文档评论（0）