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ARM嵌入式控制器在印染设备监控中的应用 导语：?针对拉幅热定型机，设计一种基于485总线的分布式监控系统。用ARM 嵌入式控制器实现主、从电机的同步运行和烘房温度的控制；在PC机上用VB6．0设计转速和温度的监控画面；实现ARM、变频器和PC机之间的数据通信 摘 要：针对拉幅热定型机，设计一种基于485总线的分布式监控系统。用ARM 嵌入式控制器实现主、从电机的同步运行和烘房温度的控制；在PC机上用VB6．0设计转速和温度的监控画面；实现ARM、变频器和PC机之间的数据通信。结果表明，该系统实现简单，通信可靠，移植性强，在印染设备监控中具有很强的推广性。 关键词：嵌入式；RS一485；印染设备；uClinux；监控 ARM Embedded Controller on Computer Monitoring Applied in Printing EquipmentFAN Yuzhang，LI Wen-meng（Zhongyuan Institute of Technology，Dep．Automation，Zhengzhou 450007，China） Abstract：For tentering and thermofixing machine，a distributed monitoring system based on the 485 bus is designed．Weachieve the control of the master and slaver AC motor synchronization and temperature of the drying oven by the ARM embeddedcontroller．We also design the monitoring picture of the speed and temperature on the host PC with VB6．0 and achieve the datacommunication of ARM controller and inverter with PC．The results shoW that the system is simple and communication is reliable，and it can easily transplant and strongly expand to monitoring systems of printing equipment． Key words：embedded；RS一485；printing equipment；uClinux ；monitoring 1 引 言 随着工业自动化进程的推进和企业信息化程度的提高，利用远端智能模块和RS一485网络构建监控工作分散、监控结果集中的分布式监控系统，由于投资费用低、结构简单、实现容易、通信距离长、抗噪声等优点，在工业控制中得到了广泛的应用。而微电子技术和自动控制技术的发展。以及计算机技术迅速向非计算机领域的渗透，特别是32位微处理器ARM 在国内外的广泛应用，使数字化、网络化和智能化控制，成为新一代印染控制设备的主要发展方向。 我们针对拉幅热定型机主、从电机的同步运行和烘房温度控制系统进行监控，实现了微机（PC机）与MICROMASTER 440变频器的设站通讯，配合汉化下拉式菜单和画面显示，以及必要的操作提示，可完成对变频器参数的设定、运行参数的监测、运行数据和故障数据的采集。嵌入式控制器ARM除控制拉幅热定型机主、从电机的同步和烘房的温度外，还通过RS一485网络，将主、从电机的转速和烘房温度数据，传送给上位机画面实时显示。 2 系统的总体设计 图1为系统的总体框图。 ARM控制器通过两路光电脉冲发生器PG1和PG2，同时采集拉幅热定型机的主、从电机M1和M2的转速，经计算后求出两电机的转速偏差，再经过智能算法，输出控制量，调整从动机的转速，使之跟随主动机。由于是变频器驱动，控制量要转换为频率的变化量。ARM 控制器按确定的数据结构，把控制量送给PC机，PC机通过485接口与变频器通讯，调节变频器2输出频率，从而控制从动机M2的转速，使之与主电机同步运行。 ARM控制器还通过温度检测控制电路，采集烘房温度，经过适合的算法，对烘房温度进行控制。这里重点介绍PC机与变频器和嵌入式控制器的RS一485接口设计。整个系统采用RS一485总线标准进行数据传输。PC机采用研华的MOXA CP一132UL卡，它是专为工业通讯环境设计的RS一422／485二串口卡，它支持2个独立的RS一422或RS一485串口，在一对多点应用环