感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计设计.docx

教学单位 电子电气工程系 学生学号 200895014076 编 号 DQ2012DQ076 本科毕业设计 题 目感应电机无速度传感直接 转矩控制系统的设计 毕业论文（设计）诚信声明 本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研 究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资 料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠, 不包含他人成果及已获得 或其他教育机构的学位或证书 使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在 论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文（设计）作者签名： 日期： 年_月_日 毕业论文（设计）版权使用授权书 本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构 送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借 阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内 容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段 保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文 （设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署 名为 。 论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日 TOC \o 1-5 \h \z 指导教师签名： 日期： 年 月 日 目 录 一、 设计正文 （1） 二、 附录 设计任务书 （38） 设计中期检查报告 （40） 指导教师指导记录表 （41） 设计结题报告 （42） 成绩评定及答辩评议 （44） 设计答辩过程记录 （46） 感应电机无速度传感直接转矩控制系统的设计 摘 要：1985年德国学者Depenbrock提出了异步电动机的直接转矩控制 (Direct Torque Co ntrol) 变频调速思想，直接转矩控制技术作为继矢量控制之 后出现的一种新型的现代交流电机控制技术， 以其控制简单、鲁棒性强、动态性 能好等优点日益受到更多的关注。无速度传感器技术的优势使得它成为目前电机 控制研究热点之一。两者相结合构成的无速度传感器直接转矩控制系统也成为未 来电机控制技术的发展方向之一。本文正是针对这一技术进行了一些研究。 本文从异步电动机数学模型出发，根据传统直接转矩控制原理中电压矢量的 选择方法，推导了一个优化的电压矢量选择表。 利用该电压矢量表，直接根据定 子磁链的八1轴分量，结合当前的磁链位置查表得到磁链电压，再根据转矩误 差信号得出当前的电压矢量，对逆变器的开关状态进行控制，产生适当的 PWM 信号，使电机的磁链沿近似六边形轨迹运动的同时获得高动态特性的转矩响应。 本文利用基于数字信号处理器 (DSP)开发的硬件系统，对六边形磁链轨迹控制 PWMT法和直接转矩控制方案进行了实验研究，实现了控制系统的稳定运行。 关键词：直接转矩；DSP ;电压矢量表 Induction motor speed sensorless direct torque control system design Abstract : The strategy of Direct Torque Control is one of the variable freque ncy speedc on trol scheme, which was developed in 1985 by Prof. Depe nbrock. The Direct Torque Con trol (DTC) tech nique attracts more and more atte nti on after VectoCo ntrol theory because of its robust characteristic, simple realizati on and excelle nt dyn amic resp on se.The adva ntages of speed-se nsorless tech nique have made it become afocus of curre nt motor con trol reseach works.With the comb in ati on of these two tech niq ues,speed-se nsorless DTC system become one of the direct ions for motor control technique in future. In this paper, the scheme is investigated thoroughly. On the basis of the mathematical model of in duct ion mach ine, an opti