过程控制过程第一章-单回路反馈控制系统.pptVIP

2021/3/14 * 1.7.2 分析系统关联的方法 相对增益方法 Gc1(s) Gcn(s) R1(s) n?n Rn(s) Y1(s) Yn(s) U1(s) Un(s) j i 2021/3/14 * 1.7.2 分析系统关联的方法 Gc1(s) Gc2(s) R1(s) R2(s) Y1(s) Y2(s) U1(s) U2(s) Gc1(s) Gc2(s) R1(s) R2(s) Y1(s) Y2(s) U1(s) U2(s) u不等于u1; u保持不变 y不等于y1; y保持不变 2021/3/14 * 相对增益的计算: j – i 通道 第一次计算只有第j个操纵变量变化,其它各操纵变量均维持不变的增益: 第二次计算其它各操纵变量都变化（处于闭环控制）的增益: 于是,j – i 通道的相对增益为: 相对增益定义: 相互关联程度 1.7.2 分析系统关联的方法 2021/3/14 * （5）λij0,其它回路闭合时,本回路将变成不稳定（条件稳定回路） （1）λij=1,其它回路闭合与否对本通道没有影响,即, 该通道的控制回路与其它系统没有关联; （2）λij1,其它回路闭合对本通道有影响,即, 该通道的控制回路与其它系统有关联,这种关联使得本回路增益变小, 负关联。（λij越大关联越大） （3）λij1,其它回路闭合对本通道有影响,即, 该通道的控制回路与其它系统