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国电凯信 主汽温优化控制策略 导语：?对一些控制中的实际问题，我们进行了一些工程实践，取得了良好的效果，相信可以为电厂工程提供良好的应用设计。 对一些控制中的实际问题，我们进行了一些工程实践，取得了良好的效果，相信可以为电厂工程提供良好的应用设计，下面选择了两个实际应用有实绩的例子作以下理论介绍： 之一：汽温优化应用设计 1. 简介 锅炉过热器和再热器出口蒸汽温度是单元机组运行中必须保持在一定范围的重要参数。随着机组容量的增大，过热器和再热器管道也随之加长，这就使得其热惯性和调节滞后都大大增加，从而造成汽温控制系统投自动困难，或被调参数的动、静态品质指标差。为此人们作了许多有益的尝试，如采用自适应控制可将一台亚临界汽包炉的主蒸汽温度偏差控制在 4 ℃ 左右；如提出了一种离散时滞系统自适应预估控制算法，并应用于一台 650t/h 直流炉再热汽温的控制，在变工况运行过程中将再热汽温控制在± 5 ℃ 的偏差之内。 采用自适应控制技术需要对被控对象的动态特性进行辨识，目前通用的计算机分散控制系统（ DCS ）中还没有提供一套对被控对象进行实时动态地系统辨识的软件工具，其次在应用领域真正能够掌握和运用自适应控制技术的人才也很缺乏。 鉴于此，我们研究了另外一种控制方案，该方案将现代控制论中状态反馈和状态观测器理论与传统的 PID 控制相结合，既克服了 PID 对大滞后对象控制效果不理想的缺点，同时又具有在目前的 DCS 系统中易于实现的优点。虽然在设计状态观测器时同样需要掌握被控对象的有关知识，但它并不一定要求确切地知道对象模型的定量的数据，对系统辨识这一难点问题作了一定程度的简化处理。现场实时控制的应用效果展示了该项技术的先进性和实用性。 2. 状态反馈系统的基本概念及几个主要结论 状态反馈的基本特点是采用对状态向量的线性反馈律来构成闭环控制系统，由于控制作用是系统状态的函数，可使控制效果得到很大地改善，从而比输出反馈具有一系列更好的控制特性。 自动控制原理指出，控制系统的各种特性，或其各种品质指标，很大程度上是由系统的极点位置所决定的。因此，系统综合指标的形式之一，可以取为 s 平面上给出的一组所希望的极点。而所谓极点配置问题，就是通过反馈阵的选择，使闭环系统的极点，恰好处于所希望的一组极点的位置上。 极点配置定理回答了在怎样的条件下，仅仅通过状态反馈，就能任意配置极点的问题。它可简述为：若动态方程 可控，则利用状态反馈式 可以任意配置闭环系统的特征值，若特征值中有复数，必共轭成对地出现。由于极点配置定理的证明是构造性的，因此证明过程本身也就提供了如何对反馈阵 K 进行综合的方法。 3. 运用观测器理论解决蒸汽温度调节对象的状态重构问题 对于完全能控的线性定常系统，可以通过线性状态反馈任意配置极点，以使系统实现其在Ляпунов意义下是渐进稳定的，亦即是能镇定的。但是，通常并不是全部状态变量都能直接量测的，从而给状态反馈的物理实现造成了障碍。由 Luenberger 提出的状态观测器理论，解决了在确定性条件下受控系统状态的重构问题，使状态反馈成为一种现实的控制律。 3.1 状态观测器的定义及其实现问题 状态观测器有如下定义 : 设线性定常系统 ∑ o ＝（ A ， B ， C ）的状态 X 是不能直接测量的， 称动态系统∑ g 是∑ o 的一个状态观测器，如果 （ 1 ）∑ g 以∑ o 的输入 u 和输出 y 作为输入量； （ 2 ）∑ g 的输出 W （ t ）满足如下的等价性指标 (4) 观测器的存在性：状态观测器存在的充分必要条件是∑ o 的不能观测部分渐近稳定。如果对给定的一个传递函数阵 W （ s ），能找到一个状态方程（ A,B,C ）并使之成立 C （ sI - A ） - 1 B = W （ s ） (5) 则称（ A,B,C ）为具有传递特性 W （ s ）的系统的一个实现。实现就其本质而言，是在状态空间法的领域内寻找一个假想结构，使之与真实系统具有相同的传递特性。并不是任意给定的 W （ s ）都可找到其实现的，通常，它必须满足物理可实现条件。 实现的不唯一性：与给定的 W （ s ）具有相同的传递特性的实现不是唯一的。对于给定的 W （ s ），一定存在一类维数最低的实现，称为最小实现，它反映了具有给定传递函数特性 W （ s ）的假想结构的最简形式。最小实现也不是唯一的，但它们的维数必是相等的，且必是代数等价的。 3.2 锅炉蒸汽温度被控对象的动态特性及其状态观测器的一种实现 锅炉蒸汽温度被控对象包括过热器出口主蒸汽温度和再热器出口的再热蒸汽温度。集总参