十字滑台系统设计剖析.docVIP

重庆理工大学 机电一体化课程设计 X-Y 水平十字滑台说明书 班级： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 姓名： 教师： 时间：  2015年 6月 22日-7月 10日 机电一体化课程设计 目 录 一、设计目的 2 二、设计任务 2 三、总体方案的确定 3 1、机械传动部件的选择 3 2、控制系统的设计 4 四、机械传动部件的计算与选型 4 1、导轨上移动部件的重量估算 4 2、铣削力的计算 4 3、直线滚动导轨副的计算与选型 7 4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 9 5、步进电动机减速箱的选用 13 6、步进电动机的计算与选型 13 7、增量式旋转编码器的选用 19 8、步进电机驱动器的选择 19 9、联轴器的选择 21 五、工作台机械装配图的绘制 22 六、工作台控制系统的设计 22 七、十字滑台运动控制程序的编制 22 八、结语 25 参考文献 26 - 1 - 机电一体化课程设计 一、设计目的 课程设计是一个重要的时间性教学环节， 要求学生综合的运用所学的理论知识， 独立进行设计训练，主要目的： 1、通过设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其思想知识，学习总体的方案拟定，分析与比较的方法。 2、通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算及选用的方式 3、培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立“系统设计”的思想 4、锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力 二、设计任务 1、设计题目 X-Y 数控工作台机电系统设计 2、任务 设计一种供立式数控铣床使用的 X-Y 数控工作台。要求可以设定工作台的运动速度，实现正向 / 反向点动、正向 / 反向连续运动、启动、停止、急停、软硬限位等功能。 3、主要设计参数 立铣刀最大直径 d=16mm 立铣刀齿数 Z=3 最大铣削宽度 ac=10mm 最大铣削深度 ap=8mm 加工材料为碳素钢 X， Y 方向的脉冲当量都为 0.01mm/ 脉冲 X， Y 方向的定位精度都为± 0.02mm 工作台面尺寸为 350mm× 350mm,加工范围为 450mm×450mm 9. X,Y 方向工作台空载最快移动速度都为2500mm/min 10. X ， Y方向工作台进给速度都为 400mm/min 2 机电一体化课程设计 三、总体方案的确定 1、机械传动部件的选择 （ 1）导轨副的选用 要设计的 X-Y 工作台是用来配套轻型的立式数控铣床， 需要承 载的载荷不大，但脉冲当量小 (xy0.01mm/ p ) ，定位 精度高（ vxmax fvy max f 400mm / min ），因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦 系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 （ 2）丝杠螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动， 要满足 0.01mm的脉冲当量和± 0.01mm的定位精度， 滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动 精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙，而且滚珠丝杠已经系列化，选用非常方便，有利于提高开发效率。 （ 3）减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消除间隙机构。 （ 4）伺服电动机的选用 任务书规定的脉冲当量尚未达到 0.001mm，定位精度也未达到微 米级，空载最快移动速度也只有 2500mm/min。因此，本设计不必采 用高档次的伺服电动机， 如交流伺服电动机或直流伺服电动机等， 可以选用性能好一些的步进电动机， 如混合式步进电动机， 以降低成本，提高性价比。 （ 5）检测装置的选用 选用步进电动机作为伺服电动机后，可选开环控制，也可选闭环控制。任务书所给精度对于步进电动机来说还是偏高的，为了确保电动机在运转过程中不受切削负载和电网的影响而失步，决定采用半闭环控制，并在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器，用以检测电动机的转角与转速。增量式旋转编码器的分辨率应与步进电动机的步距角相匹配。 考虑到 X、 Y 两个方向的加工范围相同，承受的工作载荷相差不大，为了减少设计工作  选直线滚动导轨副 选滚动丝杠螺母副 拟采用减速器 伺服电机选步进电机 检测装置的选用：增量式旋转编码器 3 机电一体化课程设计 量， X、Y 两个坐标的导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机，以及检测装置拟采用相同的型号与规格。 2、控制系统的设计 （ 1）设计的 X-Y 工作台准备用在数控铣床上，其控制系统应该具有单坐标定位、两坐标直 连续控制型 线插补与圆弧插补