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PAGE PAGE #/ 7 减速机选型条件参考 为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技 术特性，就必须确定一个使用系数 fB。 使用系数 fB。 减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停 次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩 T 工作 机；输出转速 n 出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出 转矩 T 由下式确定： T=T出X fB使用系数 T出 减速电机输出转矩fB 减速电机使用系数 传动比i i=n入/ n出电机功率 P(kw) P=T出* n出/ 9550 * 输出转矩T出 (N.m) T 出=9550* P* n /rtB 式中：n入 输入转速n 速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件： 1、T出AT 工作机2、T=fB总*T工作机式中：fB总一一总的使用系数，fB总 二fB*fB1*KR*KWfB――载荷特性系数，KR可靠度系数fB1 ――环境温度系数； 减速机扭矩计算公式 : 速比二电机输出转数 誠速机输出转数(速比也称传动比) 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550＞电机功率就机功率输入转数＞速比 ＞使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公 式： 电机功率=扭矩+ 9550电机功率输入转数 邈比我用系数 传动装置选型数据 n amin n amax P aatn amin P aatn amax M aat n amin M aatn amax F R最小输出转速 最大输出转速 最低输出转速下的输出功率 最高输出转速下的输出功率 最低输出转速下的输出扭矩 最高输出转速下的输出扭矩 输出轴径向力，假设载荷作用在轴伸的中点， 如果不一致，请确定径向力准确的作用点、作用 角度和轴的旋转方向以便进行校核计算 F A J load JRTR/F/K/S M1-M6 输出轴轴向负载（拉力和压力） 被驱动件的转动惯量 所需减速机类型和安装位置 [N] [10-4kgm2] [rpm] [rpm] [kw] [kw] [Nm] [Nm] [N] IP.. env H 外壳防护等级 环境温度 海拔温度 - [C ] [m above Sea level] S..,..%Cdf Z f mains V mot V brake M B 工作制和负载持续率 cdf ；也可给出精确地负载周期图 启停频率；也可给出精确地负载周期图 电源频率 电机工作电压和制动电压 - [no.per h] [HZ] [V] 所需制动力矩 [Nm] 减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相 应地增大转矩。在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。减速器主 要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其基本结构 有三大部分： 1）齿轮、轴及轴承组合； 2）箱体； 3）减速器附件。 其常用术语如下： 减速比i:减速器输入转速与输出转速之比。 级数：减速器所含齿轮的套数。采用单套齿轮的称为单级，减速比一般小 于 10: 1 ， 采用多套齿轮的称为多级，以满足较大的传动比的要求。 效率:指在额定负载情况下，减速器输出功率与输入功率的比值。 额定寿命:指减速器在额定负载下，以额定输入转速运转时的连续工作小 时数。 额定转矩:在某一确定输入转速下，可保证减速器额定寿命的安全输出转 矩。 极限转矩:减速器可承受的瞬时最大输出转矩。 抗扭刚度:反映整机在额定负载时弹性扭转变形的大小。 回差：也称为 “回程间隙 ”或“背隙”。主要是由齿轮啮合侧隙造成的运动滞后 量， 通常在换向时产生。回差反映了齿轮加工和装配的精度水平。 噪音：此数值是在距离减速器一米，输入转速为 3000 转/分钟，减速器空 载正常运行 时的测量值。 如何选用理想减速器： 1、尽量选用接近理想减速比： 减速比 =输入转速 / 输出转速； 2、扭矩计算：对减速机的寿命而言，扭矩计算非常重要，并且要注意加速 度的最大 转矩值（TP,是否超过减速机之最大负载扭力； 3、 减速机的适用性很高，工作系数都能维持在 1.2 以上，但在选用上也可 以根据自己的 需要来决定； 4、 输入轴径不能大于提供的最大使用轴径； 5、 根据选择的机型号、负载转距、传动比、输出转速确定所需的电机规 格； 6、 我公司可承接特殊规格产品的订货，并可为客户提供专用设计服务。 减速器的选型包括原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类 型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和 使用特点是减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强