信号与线性系统管致中课件信号8信号与系统讲稿8-3.pptVIP

作业 四版: 8.15 [7.18中的(1)(3)(5)(7)] 8.18(1)(2) 8.20 三版: 8.16 [7.17中的(1)(3)(5)(7)] 8.18(1)(2) 8.20 * 第八章 离散时间系统的变换域分析 五、离散时间系统的 Z 域分析 连续系统 ： 时域 微分方程 复频域 代数方程 （微分性质） 离散系统 ： 时域 差分方程 Z 域 代数方程 （移序性质） （一） 系统的零输入响应与零状态响应的求解法 1。 零输入响应 考虑一个二阶系统： 零输入时： 取z变换： 由零输入初始值 决定 2。 零状态响应 二阶系统： 用ZT求系统零输入响应的步骤： （1）对系统的齐次方程进行ZT； （2）代入初始条件，求出 z 域内的零输入响应yzi(z)； （3）对yzi(z)进行反ZT即可得到零输入响应yzi(k)。 取z 变换： 零状态： 这里： 其中 仅由 引起，与系统的初始状态 无关 令 令 于是 那么 讨论： ① 在离散系统中可定义 ——转移函数 转移函数可直接由差分方程写出： ② 转移函数与移序算子的形式相同 ③ 是一个算符没有相消问题，而 是代数量可相消 ④ ⑤ ——特征方程 确定系统的自然响应 用ZT求 yzs(k) 的步骤如下： （1）用移序算子将系统的差分方程写成算子形式； （2）写出转移算子H( S)，以z代替S即得系统的系统函数； （3）以e(k)的ZT E(z)与H(z)相乘，得到yzs(z)； （4）对yzs(z)进行反ZT 即得yzs(k)。 （二） 系统响应直接z变换求解法 直接对方程取 z 变换（消去有关激励信号初始值 e(0)、e(1) 的诸项）： 是与所加的激励无关的零输入初始值 系统响应总的初始值为： 一般给定的初始值 是指 例1 已知 ， , , 求全响应 解 ：【方法一】 (1) 求 （2）求 或 (3)全响应 【方法二】 例2 求延迟器的H(z) D x(k) y(k) 解： 即 X(z) Y(z) 例3 一线性时不变系统，设激励为单位阶跃序列时，已知其零状态响应为 a(k) , 试求系统的单位函数响应。 解 ： 例4 描述某线性移不变离散系统的差分方程为： y(k)+3y(k-1)+2y(k-2)=e(k)， y(-1)=0,y(-2)=0.5,e(k)=ε(k),求系统的响应y(k)。 解：先检验初始条件，令k=-1，代入差分方程得： y(-1)+3y(-2)+2y(-3)=0 ， 可见y(-1),y(-2),y(-3)与激励无关，故为初始条件 再对差分方程（包括初始条件）进行z变换（激励函数边不考虑初始条件）： 代入y(-1)=0,y(-2)=0.5，得： ∴ （三） 离散时间系统系统函数对系统特性的影响 1.由系统函数的零极点分布确定单位函数响应 n 阶系统：（ ） H(z) 为有理函数，则 （zi —零点， pj —极点,an=1） 若pj为一阶极点p1 , p2 ,… ,pn 则 单位函数响应 h(k) 的特性取决于 H(z) 的极点，其幅值由系数 Aj 决定，而 Aj 与 H(z) 的零点分布有关。与拉氏变换类似，H(z) 的极点决定h(k) 的波形特征，而零点只影响h(k) 的幅度与相位。 2.离散时间系统的稳定性和因果性 离散时间系统稳定的充要条件是单位函数响应h(k) 绝对可和，即 （M 为有限值） 或 由 z 变换和系统函数定义可知： 当 z=1 （在 z 平面单位圆上） 系统稳定必须满足: 表明：稳定系统的 H(z) 收敛域应包含单位圆在内。 对于因果系统： z 变换的收敛域为 （包含 点） 稳定的因果系统，应同时满足上述两个条件： 即对于稳定的因果系统其全部极点应在单位圆内。 例 某离散系统的差分方程为 （1）求系统函数H(z); （2）讨论此因果系统的收敛域和稳定性； （3）求单位函数响应h(k); （4）当激励为单位阶跃序列时，求零状态响应。 解： （1）对差分方程两边取z变换，得 于是 （2）由于该系统为因果系统，故其收敛域为： 又因为H(z)的两个极点分别位于0.4和-0.6,它们都在单位圆内，所以该系