汽车电动助力转向系统控制策略和算法研究现状的综述报告.docVIP

北京信息科技大学 研究生部 汽车EPS控制策略和控制方式研究现状的综述报告 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械工程 班 级： 研1202班 学 号： 2012020045 姓 名： 曹国栋 指导教师： 林慕义（教授） 完成日期： 2012年12月27日 目录 刖B TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark41关于汽车电动助力转向系统的论述 2 1.1电动助力转向系统概述 2 1.2电动助力转向系统控制策略和控制方式的研究现状 4 1.2.1国内EPS系统控制策略和控制方式的研究现状 4 122国外EPS系统控制策略和控制方式的研究现状 10 HYPERLINK \l bookmark62总结与展望 12 HYPERLINK \l bookmark8参考文献 13 前言 汽车可以被称z为“改变世界的机器”，它已经成为现代人们生活的必需品。 汽车是当今社会进步的重耍标志，驾驶人员对车俩的性能、安全及外观等方面的 耍求也越来越高。汽车转向是汽车行驶过程中的一个重耍部分，汽车转向就是通 过驾驶人员的意识改变车辆行驶方向的，驾驶人员对转向盘实施的操作力，直接 决定了低速操纵的轻便性和高速行驶的稳定性。因为在汽车发展初期，驾驶人员 的转向动作是通过转向盘输出的，这个转向动作经过一套专门的机构使车轮偏转 了一定角度，