汽车倒车报警系统论文.docVIP

丽水职业技术学院机电信息分院毕业设计 汽车倒车报警系统的设计与制作 学生学号： 0903100926 学生姓名： 陈航 导师姓名： 傅璐璐 班 级 电信0909 专业名称 电子信息.T.程技术 提交LI期 2012 年 H U 答辩日期 20 年 月曰 2012年 5 月 摘要 本文介绍了汽车倒车报警系统的设计与制作过稈，文章采用分模块方式，对整个系统的硬件与软 件设计进行分析，其屮li更件部分着重介绍了超声波探测器、单片机AT89C51控制芯片、外伟I电路和报 警电路等。设计屮采用了性能比较好的超声波传感器CSB40,从发射头发射的信号通过障碍物反射所 得的信号接收，信号放大，再通过单片机直接处理，然后把处理后的信号通过驱动器驱动扬声器播放 出声音，同时通过显示电路显示倒车距离。整个系统采用单片机通讯方式，介绍了单片机接口与控制 器Z间的通讯，以及该系统的稈序流稈。除此Z外，还说明了 PCB板的制作、电路的安装与调试的有 关内容。 关键字：超声波倒车报警AT89C51 TOC \o 1-5 \h \z 二、 汽车倒车报警系统的设计思路 3 2」系统总体设计方案 3 2.2超声波测距原理 4 三、 汽车倒车报警系统的电路组成及原理分析 4 3.1主控部分 4 3.2复位部分 5 3.3显示部分及驱动部分 6 3.4超声波发射接收部分 7 3.4.1超声波发射部分 7 3.4.2超声波接收部分 8 3.5报警部分 9 四、 汽车倒车报警系统的主程序流程图 9 五、 汽车倒车报警系统的装配与调试 10 5.1基本电路板检查 10 5.2主控模块调试 10 5.3软件调试 11 六、 总结评价 11 致谢 13 参考文献 13 附录一原理图 14 附录二元器件清单 15 附录三源程序 16 附录四PCB图 19 附录五实物图 附录五实物图 20 —、引言 为了巩固、加深和扩大单片机应川的知识面，提高综合及灵活运用所学知识解决问题的能力，提高 组成系统、调试的动手能力，开展了木次毕业设计。毕业设计课题为汽车倒车报警系统的设计与制作。 随着社会经济的发展交通运输业口益兴吐，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也LI趋严重，撞车事 件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较 为经济的汽车防撞预警系统势在必行。 超声波测距法是最常见的一种跖?离测距方法，应用于汽车停车的前示左右防撞的近距离，低速状况, 以及在汽车倒车防撞报警系统屮，超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基木物理特性—— 折射、反射、干涉、衍射、散射。超声波测距即是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波距离传感器 利用超声波检测车辆麻方的障碍物位置，并利川指示灯及蜂鸣器把车辆到障碍物的距离及位置通知驾驶 人员，起到安全的作用。 二、汽车倒车报警系统的设计思路 2.1系统总体设计方案 从倒车防撞报警器的使用场合来讲，必须是采用反射型传感器才能满足实际使用屮的要求，从目 前的无线电技术出发，主要可采用超声波传感器和红外反射型传感器。木设计选择超声波型。 基于超声波型：利用超声波传感器CSB40,它是一种性能优良的发射与接收配对的传感器。该系 统主要用电磁式输出与输入振荡电路，所输入的信号经过放大，直接发送到单片机AT89C51单片机进 行处理，通过编程可以进行H动控制。具体系统框图如图1-1所示。 陣 碍 物图1-1汽车倒车报警系统框图 陣 碍 物 图1-1汽车倒车报警系统框图 2.2超声波测距原理 超声波传感器分机械方式和电气方式两类，它实际上是一种换能器，在发射端它把电能或机械能 转换成声能，接收端则反之。木次设计超声波传感器采用电气方式屮的压电式超声波换能器，它是利 用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等 于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，产生超声波。反之，如 果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号, 就成为超声波接收器。在超声波电路屮，发射端输出一系列脉冲方波，脉冲宽度越大，输出的个数越 多，能量越大，所能测的距离也越远。超声波发射换能器与接收换能器其结构上稍有不同，使用时应 分清器件上的标志。 超声波测距的方法有多种：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。本设计采用往返 时间检测法测距。其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，到达测量目标 或障碍物后反射I叫来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间，往返时间与 超声波传播的路程的远近有关。测试传输时间可以得出距离。 假定S为被测物体到测距仪2间的距离，测得的时间为t/s,超声波传播