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第一章 概论 机构与机器有什么区别？举生活中一、二个实例说明机构与机器各自的特点及其联系 第二章平面机构运动简图及自由度 一、 填空题 TOC \o 1-5 \h \z 从机构结构观点来看，任何机构是由 机架 、—杆组 、 原动件 三 部分组成。 构件的自由度是指 构件具有独立运动数 目 。 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高 副，它产生 _ 1_个约束， 而保留 个自由度。 机构中的运动副是指 两构件直接接触而又能产生相对运动的联 接 。 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 等于 机构的自由度。 在平面机构中若引入一个高副将引入 __1 个约束，而引入一个低副将引入 —2—个约 束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3 n-2PI-Ph 。 7?当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动， 故在平面机构中，每个运动副 引入的约束至多为 _2_，至少为_ 1_。 在平面机构中，具有两个约束的运动副是 低 副，具有一个约束的运动副是 _ 咼 副。 计算平面机构自由度的公式为F = 3n-2PI-Ph ,应用此公式时应注 意判断：A. 复合 铰链，B. 局部 自由度，C. 虚 约束。 机构中的复合铰链是指 由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的 转动副 ；局部自由度是指 指不影响输入与输出件运动关系的自由 度 ;虚约束是指 _在特定的几何