机械设计基础部分例题答案.docxVIP

题1— 5 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或 虚约束应明确指出），并标出原动件。 CEZ/HIZ/KLCE=GM=JIfcCE=}{I=KLCD 川 CEZ/HIZ/KL CE=GM=JIfcCE=}{I=KL CD 川 GW7JK CE^HI^KL CD=GH=JK=CE=HI=KL 题1— 5 图 解1— 5图 解题分析：图中C处为3杆形成的复合铰链；移动副M与F导路互相平行，其 之一为虚约束；图示有6个杆和10个转动副（I、J、G L及复合铰链K和H） 形成虚约束。 解答: 1 ?机构的自由度:F 二 3并一2 代一几二 3x5 —2x7 二 1 1 ?机构的自由度: 2 ?选AB杆为原动件 题2-1在图示铰链四杆机构中，已知 I B（=100mm I cD=70mm l AD=60mm AD为 机架。试问： 题Al图（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB为曲柄, 求I AB 题Al图 若此机构为双曲柄机构，求Iab最小值; 若此机构为双摇杆机构，求Iab的取值范围。 解题分析： 根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行计算分析。在铰链四杆机构中，若 满足杆长条件，以最短杆或最短杆相邻的杆为机架， 机构则有曲柄，否则无曲柄; 若不满足杆长条件，无论取哪个构件为机架，机构均为无曲柄，即为双摇杆机构。 解答： 1 ?因为AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，