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任务导读
学生通过桥式起重机的图片和自己查阅资料, 熟悉桥式和门座起重机械的工作特点和结构组成及驱动形式。
教学目标
知识目标:
掌握起重机械的结构组成,了解各部分在起重机械中的作用;
熟悉起重机械的主要驱动形式;
掌握起重机械的各种驱动装置的特点;
根据工作要求和使用场合,能合理地选择起重机械的驱动形式。能力目标:
具备根据工作要求和使用场合,能合理地选择起重机械的驱动形式的能力。
工作任务
如图 1-1-16 所示,描述桥式和门座起重机械的结构组成及驱动形式,并填写任务单。
a) 桥式起重机
b) 门座起重机
图 1-1-16
桥式起重机和门座起重机
知识储备
一、起重机械的工作程序
取物装置从取料地点将物品提升, 经回转、 变幅或运行机构动作使物品水平移动, 到达
指定地点后将物品下降卸货。 接着各个机构进行反向运动, 使取物装置回到原来的取料地点。
这个工作过程称为一个工作循环。 当一个工作循环完成后, 再进行下一次工作循环。 起重机
械就是这样重复而周期性地动作, 各个机构经常处于起动、 制动以及正向、 反向等相互交替
的运动状态。因此,起重机械是一种循环、重复、间歇运动的机械。
二、起重机械的组成
工作机构
工作机构是起重机械的执行机构, 通过各个机构的动作, 完成对物品的升降和水平移动,
实现物品的装卸、转载、运输、安装等作业要求。
起重机械上常用的工作机构有起升机构、 运行机构、 变幅机构和回转机构, 即所谓起重
机械的四大机构。此外, 针对某些起重机械的特殊要求, 有的还设置臂架伸缩机构、放倒机
构等。
起升机构是用来垂直升降物品的机构, 是起重机械的基本工作机构; 运行机构是使起重
机或起重小车沿着固定轨道或路面行走的机构; 变幅机构是依靠臂架的俯仰或起重小车在臂
架上运行而改变幅度的机构; 回转机构是使起重机械的回转部分在水平面内绕回转中心线转
动,实现物品周向移动的机构。
工作机构的数目是根据起重机械的类型和使用要求而设置的, 性能完备的臂架型起重机
具有四个工作机构; 桥架型起重机一般设置起升、 运行 ( 起重机运行、 起重小车运行 ) 两个工
作机构; 构造简单的起重机械甚至只有一个工作机构, 但任何一种起重机械必须具有起升机
构。
金属结构
金属结构可用来安装及布置驱动装置和工作机构, 承受自重载荷和各种外载荷, 并将这些载荷传递到起重机械的支承基础。 金属结构是起重机械的骨架, 决定了起重机械的结构形式。臂架型起重机的金属结构主要有臂架、人字架、转台、门架或车架、机房、支腿等;桥
架型起重机的金属结构主要有主梁、端梁、小车架等。
3. 驱动装置和控制系统
驱动装置是用来驱动各个工作机构的动力设备, 在很大程度上决定了起重机械的工作性
能和构造特点。 起重机械最常用的动力设备是电动机和柴油机。 通过控制系统可以实现工作
机构的起动、调速、换向、制动、停止、安全报警等动作,还可提供起动机械的照明。
三、起重机械的驱动形式
起重机械通常采用的驱动方式有人力驱动、电力驱动、内燃机驱动等。
人力驱动
人力驱动主要用于起重量小、工作速度低、工作不繁忙的起重机械,如检修用千斤顶、
手拉葫芦、 手动单主梁起重机、 便携式起重机的回转与运行机构等。 人力驱动也用在某些起
重机的辅助设备上, 如手动夹轨器、 锚钉装置等; 或作为某些起重设备的备用驱动,如电动
螺杆式夹轨器上的手轮, 以使在其他驱动装置突然发生故障时, 采用手动操作, 不致影响到
工作的正常进行。
人力驱动通常采用手摇柄、杠杆、手轮、曳引链以及脚踏板驱使机构运动。人力驱动的
起升机构要安装支持制动器, 用来防止重物自行下落; 或安装安全摇柄, 防止手柄自行反转。人力驱动的起重机械构造简单、 使用方便、 价格便宜。 但机械的工作速度低、 生产效率不高、操作者的劳动强度大,并且不能长时间地连续工作。
电力驱动
电力驱动是起重机械中使用最普遍的一种驱动形式。 电动机可以对起重机械的各个工作
机构实行分别驱动, 使传动系统大大简化,从而实现简单操作、方便维修; 电动机可带载起动,可换向,可调速、短时过载能力强,工作性能良好;这种驱动形式便于安装制动装置和
各种安全保护装置,并能使它们与电动机连锁动作,提高了机构工作时的安全性和可靠性;电力驱动的噪声低、无环境污染。
内燃机驱动
对于不便利用外部能源的起重机械, 常采用内燃机作为动力装置。 内燃机驱动能使起重机械具有自身独立的能源而不依赖外界输入的能源。 因此,特别适合经常变换工作地点、 工作范围比较大的流动式起重机, 如汽车起重机、 履带起重机浮式起重机等。 根据传动方式的不同,内燃机驱动又可分为:内燃机 - 机械驱动,内燃机 - 电力驱动,内燃机 - 液压驱动,内燃机、外接交流电源 - 电力驱动。
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