第6章 智能物料精准配送方法.pptVIP

* * * * * Public class trolley_shopfloor { private string trolleyID=null; private string trolleyName=null; …… public string getRatedVolume (); public string getStatusInfor (); public string getTaskQueueInfor (); public string getLocationInfor (); public void optimizeQuene (); …… } 封装 实时多源信息的采集与封装 通过实时多源信息的获取机制将物联网装置获取的车间原始配送数据转化成利于建立实时信息模型的有用信息，采用Java或C#等编程技术实现信息封装，为建立实时信息模型提供标准输出 实时信息获取机制 实时信息封装方法 3.基于物联网的智能搬运载体 实时配送信息的交互机制 3.基于物联网的智能搬运载体 编号 服务状态 额定容量 实时位置 ……. 1 空闲 50 (10,20) ……. 信息服务器 智能搬运载体 可操作的实时 多源信息 配送任务优化 分配方法 SOA + Web Services 技术 SOAP XML UDDI WSDL 实时多 源信息 配送操作信息 搬运载体端实时信息模型的数字化描述与发布 采用XML技术对实时信息模型进行数字化描述，利用搬运载体的实时信息交互机制传递信息服务器，最终完成其发布 4.智能决策方法在智能物料配送中的应用 搬运载体端的实时配送导航 搬运载体端的实时配送导航为车间物料任务的配送提供导航信息，使搬运载体不仅能够承载物料，还能起到配送导航的作用。 3.基于物联网的智能搬运载体 两段式的物料配送任务优化分配方法流程 4.智能决策方法在智能物料配送中的应用 任务配送状态 物料需求信息 配送需求信息 未执行配送 正在配送中 已完成配送 执行过程信息 搬运载体 搬运工人 …… 已配送时间 物料编号 所需物料数量 …… 单位物料体积 任务的起始地 任务的目的地 任务的交货期 物料配送任务的描述方法 物料配送任务的信息模型 4.智能决策方法在智能物料配送中的应用 实时配送需求驱动的配送任务预优化 1 任务优先级确定: 反映对物料需求的紧迫程度 本文根据交货期确定 2 候选配送任务集: 按照配送任务优先级由高到低顺序选取 任务体积不得超过载体额定容量 3 可行配送任务组合: 配送任务构成配送任务组合 任务组合体积不得超过载体额定容量 4.智能决策方法在智能物料配送中的应用 基于层次分析法的配送任务组合优化 （1）构建配送任务组合优化的目标函数 （2）根据建立的层次分析模型计算配送距离、配送任务组合的优先级以及搬运载体的利用情况对于最优配送任务组合选取的权重： 4.智能决策方法在智能物料配送中的应用 （3）计算搬运载体完成配送任务组合所需的配送距离、优先级、搬运载体利用情况： （4）计算配送距离、配送任务组合优先级以及搬运载体利用情况的平均数： =完成任务组合的最短距离 （5）将各个参数值带入到目标函数中，计算函数值； （6）选出具有最大函数值的配送任务组合，作为搬运载体要去执行的任务。 基于层次分析法的配送任务组合优化 4.智能决策方法在智能物料配送中的应用 物料配送场景设置 5.原型系统设计与实现 该场景主要包括以下部分：生产区域、仓储区域、智能搬运载体、其他辅助设备。 物料配送场景设置 5.原型系统设计与实现 四个搬运载体的实时状态信息 搬运载体编号 服务状态 额定容量 负荷状态 实时位置 1 正常工作 15 正常负荷 (10,35) 2 正常工作 15 正常负荷 (70,45) 3 闲置中 15 零负荷 (20,55) 4 维修 15 零负荷 —— 物料配送场景设置 5.原型系统设计与实现 十五个配送任务的信息（为了不失一般性，这里所列的配送任务并未考虑车间生产时工作站之间的工序限制） 任务编号 起始地 目的地 交货期 索引编号 占用体积 优先级 1 1 10 150 IID1 11 1 2 5 14 140 IID2 3 1 3 20 9 130 IID3 5 1 4 2 25 120 IID4 12 1 5 7 13 110 IID5 8 1 6 4 11 100 IID6 4 1 7 3 8 90 IID7 10 2 8 17 7 80 IID8 6 2 9 10 28 70 IID9 9 2 10 16 4 60 IID10 7 2 11 15