第四章-PLC的基本指令系统.pptVIP

2021/3/14 * 2021/3/14 * 交通灯的控制 十字路口交通灯控制要求。南北方向:红灯亮25s,转到绿灯亮25s,再按1秒钟闪烁一次的规律闪烁3次,然后转到黄灯亮2秒。东西方向:绿灯亮20秒,闪烁3次,转到黄灯亮2秒,然后红灯亮30秒。完成一个周期,如此循环运行。试编写PLC控制程序。 2021/3/14 * I/O分配 X0-启动按钮 X1-停止按钮 Y0-南北红灯 Y1-东西绿灯 Y2-东西黄灯 Y3-东西红灯 Y4-南北绿灯 Y5-南北黄灯 T0-东西绿灯20s T1-东西闪烁3s T2-东西黄灯2s T3-南北绿灯25s T4-南北闪烁3s T5-南北黄灯2s 2021/3/14 * 时序图 2021/3/14 * 程序 2021/3/14 * 抢答器 2021/3/14 * 2021/3/14 * 2021/3/14 * 送料小车自动控制系统的梯形图设计 控制要求:送料小车在限位开关X4处装料,10s后装料结束,开始右行,碰到x3后停下来卸料,15s后左行,碰到x4后又停下来装料,不停地循环,直到按下停止按钮X2,X0,X1 分别用来起动小车右行和左行。 2021/3/14 * I/O分配 X0-右行启动按钮 X1-左行启动按钮 X2-停止按钮 X3-卸料处限位开关 X4-装料处限位开关 Y0-右行按钮（正转） Y1-左行按钮（反转） Y2-装料 Y3-卸料 2021/3/14 * 2021/3/14 * 为使小车自动停止,将X3,X4常闭触点分别与Y0,Y1线圈串联。 为使小车自动起动,将控制装、卸料延时的定时器T0和T1常开触点,分别与手动起动右行和左行的X0、X1常开触点并联, 用两个限位开关对应的X4,X3常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器, 2021/3/14 * 设小车在起动时是空车,按下左行起动按钮X1,小车开始左行,碰到左限位开关,X4常闭触点为断开（OFF）,使Y1断开,小车停止运行。 X4常开触点接通（ON）,使Y2,T0的线圈通电,开始装料和延时, 10s后T0常闭触点闭合,Y0通电,小车右行; 小车离开左限位开关X4后,X4变为OFF状态,Y2,T0失电,停止装料,T0复位; 右行和卸料过程基本相同; 如果按停止按钮X2,小车将停止运行,系统停止工作。 2021/3/14 * 作业:4-3(1)(2) 4-4(1) 4-6 4-7 4-8 * 电动机的Y-△起动电路梯形图如图11-13(a)所示。 定时器T1确定起动时间， 其预置值（TS）应与电机相配。 当电动机绕组由星形切换到三角形时， 在继电器控制电路中利用常闭点断开在先而常开点的闭合在后这种机械动作的延时， 保证KM1完全断开后， KM3再接通， 从而达到防止短路的目的。 但PLC内部切换时间很短， 为了达到上述效果， 必须使KM1断开和KM3接通之间有一个锁定时间TA， 这是靠定时器T2来实现的。 图11-13(b)为工作时序图。 2021/3/14 * SET、RST指令 动作过程（1）X0为ON,Y0为ON并保持,即使X0的常开触点断开,也仍保持ON状态,（2）X1为ON,Y0为OFF并保持,即使X1的常开触点断开,仍保持OFF状态。 2021/3/14 * 9、PLS、PLF指令 PLS:上升沿微分输出指令。当输入条件为ON（上升沿）时,相应的输出位元件Y或M接通一个扫描周期。 PLF:下降沿微分输出指令。当输入条件为OFF（下降沿）时,相应的输出位元件Y或M接通一个扫描周期。 操作元件都是Y,M（但不能是特殊M）, 2021/3/14 * PLS、PLF指令 2021/3/14 * 10、NOP指令 NOP（Non processing）:空操作指令 执行程序全清操作后,全部指令都变成NOP 2021/3/14 * 11. INV 指令 INV指令是将执行INV指令之前的运算结果取反的指令。 该指令不带操作数。 2021/3/14 * INV指令 2021/3/14 * 12、END指令 END（End）:结束指令,表示程序结束。 若不写END指令,从用户程序第一步执行到最后一步; 将END指令放在程序结束处,只执行第一步至END之间的程序。 使用END指令可以缩短扫描周期。 2021/3/14 * 第三节 梯形图编程规则 1、按照自上而下,从左向右的原则,先条件后输出; 2、接点不能画在垂直分支上; 3、元件多的串联支路置于上边,并联支路置于左边; 4、元件线圈的右边不能安排接点。 2021/3/14 * 水平不垂直 2021/3/14 * 多上串右 2021/3/14 * 线圈右边