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2021/3/14 * 下一页 上一页 增量式脉冲编码器 结构图 指示光栅有两组线纹A和B，每组线纹的节距和圆光栅的节距相同，但A、B两组线纹彼此错开1/4个节距，每组线纹与旋转圆光栅配合产生两路脉冲A和B用于记数和辩向。 返回 2021/3/14 * 下一页 上一页 光电脉冲编码器 工作原理 光源接通，圆光栅旋转，光线透过两个光栅的A,B两组线纹，每转过一个光栅节距，便在光电元件上形成明—暗—明变化一个周期的光信号，并被转化为两组近乎于正弦波的电压信号，连续旋转便得到A和B两路正弦电压信号 脉冲编码的输出信号 返回 如右图所示： 放大、整形后得到所示的方波信号A和B，如光栅盘正转时A相超前90o，反转时B相超前90o。另外还产生一转脉冲Z，Z为基准脉冲，或称零点脉冲，它是圆光栅盘，可以作为坐标原点的信号，车削螺纹时作为刀点的信号。 2021/3/14 * 光电输出波形图 适应带加减计数要求的可逆计数器,形成加计数脉冲和减计数脉冲。 2021/3/14 * 光电编码器测量电路原理图 2021/3/14 * 2.位置及转速测量 转速为n＝60N1/Nt（r/min) 式中t——测速采样时间; N1——t时间内测得脉冲个数; N——编码器每转脉冲数。 图中是用脉冲频率法测转速原理图,在给定t时间内,使门电路选通,编码器输出脉冲允许进入计数器计数,这样可算出:时间内编码器平均速。 1)脉冲频率法测转速(M法） 2021/3/14 * 2)脉冲周期法测量转速（T法） 利用脉冲周期法测量转速,是通过计数编码器一个脉冲间隔内(脉冲周期)标准时钟脉冲个数来计算其速。 n＝60/2N2NT 式中 N——编码器每转脉冲数; N2——编码器一个脉冲间隔内标准时钟脉冲输出个数; T———标准时钟脉冲周期(单位为s)。 2021/3/14 * 图中是用脉冲周期测量转速原理图,当编 码器输出脉冲正半周时选通门电路,标准 时钟脉冲通过控制门进人计数器计数,计 数器输出N2,即可用上式计算出其转速。 2021/3/14 * 5.2.2 绝对式脉冲编码盘测量装置 2021/3/14 * 是一种绝对角度位置检测装置,它的位置输出信号是 某种制式的数码信号,它表示位移后所达到的绝对位置, 要用起点和终点的绝对位置的数码信号,经运算后才能得 到位移量的大小。 特点 电源切除后位置信息不会丢失,只要通电就能显示出所在的绝 对位置信号,因此在事故停机检修后,可以根据加工程序章上 标明的停机时的绝对位置,或停机时记录下来的绝对位置,用 绝对位移指令直接找回原机位置进行继续加工。 绝对式脉冲编码盘 下一页 上一页 返回 2021/3/14 * 码盘上有许多同心圆环,称为码道,整个圆盘又分为若干个等分的扇形区段,每一相同的扇形区段的码道组成一个数码,着色的码道为“1”,未着色的码道为“0”,内环码道为数码的高位。 上图a为二进制数码,b图为葛莱循环码 在圆盘的同一半径方向的每个码道处,如图的圆点所示,安装一个光电元件,光源装在圆盘的另一侧,码盘转动,每一扇形区段愉的光信号通过光电元件转换成数码脉冲信号。 绝对式脉冲编码盘 下一页 上一页 返回 2021/3/14 * 图中二进制的数码1100的位置就是从0位算起的第12个角度绝对坐标位置，换算成角度是（360/16）x12=270的位置（编码盘分为16个区段）。 绝对式脉冲编码盘 下一页 上一页 返回 2021/3/14 * 纯二进制码有一个缺点:相邻两个二进制数可能有多 位二进制码不同,当数码切换时有多个数位要进行切 换,增大了误读的机率。 葛莱码相邻两个二进制数码只有一个数位不同,因此 两数切换时只在一位进行,提高了读数的可靠性。 两种编码的可靠性的比较: 返回 下一页 上一页 2021/3/14 * 十进制、二进制数及四位循环码对照表 2021/3/14 * 四位循环码与二进制码的转换 循环码没有固定的权,需要将其转换为二进制码。 R表示循环码,C表示二进制码。 C码转换为R的法则: 将C码于其本身右移一位后,并舍 去末位的数码作不进位加法,所的 结果为R码。 1000 二进制码 ㈩ 100 右移一位并舍去末位 ————— 1100 循环码 2021/3/14 * 二进制循环码的一般形式 C1C2C3…Cn 二进制码 ㈩ C1C2 …Cn－1 右移一位二进制码 ———————— R1R2R3…Rn