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DF深孔钻床电液伺服控制系统的设计与研究
导语：?本文主要设计了深孔钻床电液伺服控制系统，它是用来模拟深孔钻削过程中稳定性控制的装置，在机械加工尤其在深孔加工中起着重要作用。 摘 要：本文主要设计了深孔钻床电液伺服控制系统，设计了系统的结构，建立了各个元件及总体系统的数学模型，并对数学模型进行了线性化处理，计算了该系统工作点的线性化系数，得到系统的传递函数；设计了一种模糊自适应PID 控制器，它集模糊控制与PID 控制的优点于一身，基于专家系统，能够对PID 参数在线自整定、自寻优，具有良好的动静态性能，且适应性好；并利用matlab 中的模糊逻辑工具箱实现了控制器的设计，利用simulink工具箱建立了系统仿真模型，对设计结果进行了仿真分析，由仿真结果可知，系统具有较好的动静态性能，充分验证了系统的可靠性。研究了系统的硬件组成，并采用Visual Basic 进行了实时控制系统的软件开发，软件系统界面友好，操作简单，成功的实现了实时数据采集、实时控制决策输出等各部分功能，较好的完成计算机与控制系统之间的通信。关键词：深孔加工；液压伺服控制；模糊自适应PID 控制；仿真；Visual Basic；软件系统1．引言 本文设计的深孔钻床电液伺服控制系统，它是用来模拟深孔钻削过程中稳定性控制的装置，在机械加工尤其在深孔加工中起着重要作用。设计了DF 深孔钻床电液伺服控制系统的结构，建立了各个元件及总体系统的数学模型，并对数学模型进行了线性化处理，计算了该系统工作点的线性化系数，得到系统的传递函数；设计了一种模糊自适应PID 控制器，它集模糊控制与PID 控制的优点于一身，基于专家系统，能够对PID 参数在线自整定、自寻优，具有良好的动静态性能，且适应性好；并利用matlab 中的模糊逻辑工具箱实现了控制器的设计，利用simulink 工具箱建立了系统仿真模型，对设计结果进行了仿真分析，由仿真结果可知，系统具有较好的动静态性能，充分验证了系统的可靠性。DF深孔钻床电液伺服控制系统的设计与研究全文下载
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