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72.5kV高压真空断路器永磁操动机构的研究与设计
导语:?永磁操动机构结构简单、零件数量少、可靠性高,非常适合于操动真空断路器。它于1998年投放市场,已引起国内外普遍关注,并被成功地配用在中压真空断路器上,目前有12 kV、17.5 kV和24 kV额定电压等级的产品。 1 引言 永磁操动机构结构简单、零件数量少、可靠性高,非常适合于操动真空断路器。它于1998年投放市场,已引起国内外普遍关注,并被成功地配用在中压真空断路器上,目前有12 kV、17.5 kV和24 kV额定电压等级的产品。较高电压等级的产品一直都在研究,但尚未见到有关其研究和应用的报道[1,2]。高压真空灭弧室有较长的运动行程,并需要较高的分、合闸速度,例如72.5 kV高压真空灭弧室需要的触头开距在50 mm左右,需要的分、合闸速度分别是2.5 m/s和1.8 m/s,与12 kV中压断路器的真空灭弧室相比,开距为其6倍左右,分、合闸速度为其2倍左右。由于气隙磁阻与气隙长度成正比,故在较长的开距下,动铁芯通常不易获得满足高压真空灭弧室开断要求的机械力,这给配用永磁操动机构带来了相当的难度。 本文提出了一种72.5kV高压真空断路器永磁操动机构的方案,在基本上不增加磁系统体积的前提下,通过在分闸线圈工作气隙区域内设置磁分路,使动铁芯在较长的运动行程下获得了足以能驱使其运动的机械力。通过仿真进行了虚拟测试,结果表明其力输出特性和速度特性均符合要求。2 结构与原理 永磁操动机构的电磁系统主要由动铁芯、静铁芯、永久磁铁、分闸线圈及合闸线圈所组成,永久磁铁和分、合闸线圈分别环绕在动铁芯和横轭及动铁芯和上、下侧柱之间。当动铁芯位于合闸位置或分闸位置时,永久磁铁的磁场主要作用在动铁芯的闭合端,产生足以克服来自于真空灭弧室和机械传动系统的负载反力的电磁保持力,从而使触头保持分断或接通。当分闸线圈或合闸线圈通电受励后,激磁线圈的外加磁场与永久磁铁的磁场相抵消,电磁保持力随激磁电流上升而下降,当激磁电流达到触动值后,电磁保持力小于负载反力,动铁芯从一个终端位置运动到另一个终端位置上,带动触头动作。激磁线圈外加磁场对动铁芯的作用强度与其所链磁路的气隙长度成反比,气隙越长,激磁线圈外加磁场对动铁芯的作用强度越弱。为使有较长运动行程的电磁铁能在运动初始阶段从激磁线圈的外加磁场中获得充足的动能,本设计在分闸线圈的工作气隙区域内设置一由导磁材料构成的磁分路,图1所示为带有磁分路的永磁操动机构电磁系统的结构示意 图。引入磁分路后,进入磁极端面的磁通被分为工作气隙主磁通和工作气隙边缘磁通,动铁芯的电磁吸力特性趋于平坦[3]。这样长行程的电磁铁同样也能在分闸运动的初始阶段从分闸线圈的外加激磁磁场中获得足够的能量而运动。但在运动的后半程及在分闸位置上,由于磁分路的存在,激磁线圈外加磁场和永久磁铁的磁场对动铁芯的作用效果将大大降低,电磁保持力将会减少。[img=300,258]/cepee_kjlw_pic/files/wx/zgdjgcxb/2001-12/110-1.jpg[/img] 真空灭弧室及其机械传动系统的负载力主要包括:真空灭弧室的自闭力、触头弹簧压力、合闸电动力和零件重力及其运动的摩擦力,其中触头弹簧压力和合闸电动力只在超程阶段才起作用,因此分闸位置上的负载反力远远小于合闸位置上的负载反力[4]。对于72.5 kV的真空断路器,合闸位置上的负载反力大约是4000N/相;而分闸位置上的负载反力只有200N/相左右。虽然在分闸位置上设置磁分路使永久磁铁作用于动铁芯上的电磁保持力有较大幅度的降低,但仍足以保证触头可靠地分断。 在合闸位置上,需要永久磁铁的磁场能提供足够的电磁保持力以克服来自真空灭弧室的自闭力和机械传动系统的负载反力,因此不宜在此位置上设置磁分路。由于分闸工作气隙的磁分路削弱了永久磁铁在分闸位置上作用于动铁芯上的电磁保持力,故在合闸运动过程的初始阶段,合闸线圈外加激磁磁场所要克服的负载力相对较小,尽管其所链磁路有较大的工作气隙,但动铁芯仍能获得所需的动能。[b]3 磁场的计算模型和计算方程[/b] 永久磁铁利用磁性材料的剩磁工作,计算时可以将其等效为一个套在磁导体上的具有恒定磁势Ip的面电流线圈(匝数N=1)。经这样处理后,永久磁场或磁路的计算问题就被归化为一般磁场或磁路的计算问题,凡适用于直流电磁系统计算的各种方法均可应用于永磁电磁系统的磁场或磁路计算。 本文采用有限元法对永磁操动机构电磁系统的静磁场进行了数值计算。因其磁场分布具有轴对称性,故采用圆柱坐标(r、θ、z),r坐标为半径方向,z坐标为对称轴,因其以θ=0平面为对称面,故取1/2场域为计算域。计算
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