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CAN／LIN总线技术在车内网络中的应用研究 导语：?汽车内电子设备的迅速增加，车内电子网络应运而生。详细介绍了CAN总线和LIN总线技术特点 摘 要：随着汽车内电子设备的迅速增加，车内电子网络应运而生。详细介绍了CAN总线和LIN总线技术特点，并着重研究了CAN／LIN技术在汽车电子网络中的应用。关键词：CAN；LIN；车内网络；现场总线 1 引 言 现场总线网络能够大量减少控制线数，提高可靠性，因此，采用现场总线网络成为汽车电控系统技术发展的必然趋势。汽车电子协会（SAE）将车内通信网络分为如下4种类型：①A类。适合于低速环境（10kbit／s），用于提高方便性的应用，如车身电子，包括车灯、车窗车门的控制、电动后视镜的调整等；②B类。适合于中速环境（10—125 kbit／s），用于一般信息传递，如车内气候控制，包括空调和加热单元等；③c类。适合于高速环境（125 kbit／s一1Mbit／s），用于实时控制，如动力合成；④D类。适合于速度大于1 Mbit／s的环境，用于多媒体应用，如Intemet、数字电视和硬件实时功能，如X—by— wire应用。电控单元之间的通信可以通过根据通信带宽和通讯速度的要求选择不同的通信网络。 车身控制部分的电控单元由于传输的数据量比较少且对实时性要求不高，所以采用A类低速通信网络即可。LIN（ cal Interconnect Network）协议是面向车辆低端分布式应用的一类多路复用串行通信协议，符合SAE规定的车用网络通信A类标准，其最初的设计目标作为CAN（ControllerArea Network）的下层网络，同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。 2 CAN总线技术 2．1 CAN标准 现代汽车应用环境对汽车中各电子单元之间的互连提出了极为严格的要求，于是Robert Bosch公司于1982年开始制定“控制器局域网络（CAN）”标准。汽车中的电子系统日益增多（如防抱死刹车、安全气囊、空调、中控锁、引擎管理和遥控无钥门禁等）。它们最初以“点到点”方式相互连接起来，每个连接都使用独立的铜线，使接线器非常庞大。因此有必要为汽车电子系统开发一种公用“网络”标准，以减少连线与连接点的数量，而且可以提高汽车的可靠性、方便错误检测、简化维修过程及减轻总量（改善性能和减少油耗）等。 CAN标准作为一种总线标准具有速度快、成本低、易于实现及使用方便等特点，可用于任何需将电子设备互连起来的场合中。 2．2 CAN原理及其实施 基本CAN特点是总线间的相对逻辑状态及驱动器输入与接收机输出。总线接人是事件驱动且随机发生的，如果2个节点试图同时占用总线，则以非破坏性逐位仲裁实施接人。标识符中消息优先级的分配是CAN的一大特性，使之极其适用于实时控制环境。 CAN总线上可传输的消息共有如下4种不同的类型或帧：①数据帧是最常见的消息类型，由仲裁场（arbitration field）、数据字段（data field）、CRC字段与确认字段（acknoeledgement field）构成；②远程帧的目的在于请求从另一节点进行数据传输。远程帧类似于数据帧，但有2点重大差异，首先这种类型的消息由仲裁场中的隐性RTR位明确标为远程帧，其次其不涉及数据；③错误帧是特殊消息，其不遵循CAN消息的格式化规则。 当节点检测到消息中出现错误时，则传输错误帧，并使网络中所有其他节点也都发送错误帧。原始发送器随后自动重新传输消息。CAN控制器中带有复杂的错误计数器系统，确保节点不会重复传输错误帧导致总线被一直占用；④过载帧就格式而言与错误帧类似，它由超常忙的节点传输，主要用于提供更多的消息间延迟。 平衡的差动信号发送降低了噪声耦合，并允许在双绞线线缆上实现更高的信号发送速率。平衡的含义是指每条信号线中流过的电流相等，但方向相反，这就形成了场抵消效应，这是降低噪声排放的关键。使用平衡差动接收机与双绞线线缆提高了CAN总线的共模抑制及噪声抗扰度。CAN标准定义了连接总线上所有节点的通信网络，并使其能够相互对话。可能存在中央控制节点，也可能不存在，而且可随时添加节点，甚至在网络正在工作时也没有问题（热插人）。 3 LIN总线技术 3．1 LIN协议 LIN（Local Interconnect Network）协议是面向车辆低端分布式应用的一类多路复用串行通信协议。LIN标准包括传输协议规范、传输媒体规范、开发工具接口和用于软件编程的接口。LIN规范包括3个主要部分：①LIN协议规范说明LIN的物理层和数据链路层；②LIN配置语言描述