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EPA系统中Zigbee接入点的软硬件设计 导语：?EPA系统中Zigbee接入点的软硬件设计 摘要：在EPA网络中，引入zigbee技术是新提出的研究课题。本文在分析ZigBee技术的基础上，对ZigBee技术接入EPA控制网络进行系统建模和设计，给出ZigBee接入EPA控制网络的实施方案及协议模型，并按照提出的方案设计一种EPA-ZigBee接入点设备。最后，对设计的接入点设备进行多次测试。分析测试结果表明，EPA-ZigBee接入点设备运行稳定，工作可靠，可以满足工作现场的多种需要。 关键词：IEEE802.15.4 zigbee接入EPA MAC协议模型引 言 在国家863计划的连续滚动支持下，重庆邮电学院作为核心单位参与制定了同家标准——《用于工业测量与控制系统的EPA（Ethernet for plant automation）系统结构和通信标准》（简称“EPA标准”）。在此基础上形成的85C／357／NP以95．8％的得票率被国际电工委员会IEC发布为IEC/PAS 62409，作为第14类型列入实时以太网国际标准IEC 61748-2、作为第14类型将列入现场总线国际标准IEC 51158（修订版）。 EPA标准是一种基于以太网、无线局域网、蓝牙等信息网络通信技术，适用于工业自动化控制系统装置与仪器仪表间、工业自动化仪器仪表相互间数据通信的工业控制网络通信标准。 zigbee是一种低速率（2kbps～200kbps）WPANIEEE标准，传输速率只有100Kbps，同时，它又具有低功耗，架构简单，成本低的特点，适用于多种无线需求，尤其对工控（监视器、传感器和自动控制设备）等领域更是显示出其独有的优势。 在EPA网络中，引入zigbee技术是新提出的研究课题。本文重点研究如何将ZigBee无线通信与有线的实时以太网进行融合，提出一种ZigBee接入EPA网络的方案，并按照提出的方案设计一种实施实例设备——EPA-ZigBee接入点设备。经过多次反复的测试、检测，目前EPA-ZigBce接入点设备运行稳定，工作可靠、安全，可以满足工作现场的多种需要。1 zigbee接入EPA网络的方案1．1 zigbee接入点接入EPA组网方案 EPA是有线的网络，而zigbee是无线通信技术，针对如何将ZigBee技术接人到EPA网络这个研究课题，提出了一种组网方案。在这个方案中，EPA有线网络由远程监控中心、应用计算机、EPA服务器和数据库等构成；ZigBee网络由EPA现场设备和EVA-ZigBee接入点构成。EPA有线网络与ZigBee网络之间通过EPA-ZigBee接入点连接，EPA-ZigBee接入点负责ZigBee网络和有线网络的连接和数据转发。ZigBee网络支持星形、树形和网状网拓扑，可以对多个ZigBee设备进行组网。 在整个方案中，zigbee接入点是EPA控制网络中的重要设备之一，是负责终端设备的管理及协调无线与有线网络之间通信的关键部件。ZigBee接入点具有将ZigBee设备接入EPA有线网络的功能，是连接EPA有线网络和ZigBee网络的桥接设备。ZigBee接入点作为无线访问点，ZigBee终端设备采集现场数据，并对数据进行处理、打包，通过无线链路发送到ZigBee接入点。这里EPA-ZigBee接入点是一个具有接入点功能的ZigBee模块，相当于一个EPA网关，将ZigBee中的每一个现场设备映射一个IP地址与TCP／UDP端口，实现IP地址与TCP／UDP端口与ZigBee网络地址的互相转换。从而使EPA有线网络中的其他设备可以通过IP地址与TCP／UDP端口访问每一个现场设备。1.2 zigbee接入EPA网络层次协议模型 考虑到控制网络中传送的信息多为短帧信息，且信息交换频繁的特点，同时为了使控制网络的通信协议简单实用，提高工作效率和通信的实时性及时间的确定性，缩短系统响应时间，在分析控制系统的特点、IEEE802．15．4协议与zigbee协议的基础上，以及在EPA中ZigBee接入可行性的基础上，提出EPA接入设备与IEEES02．15．4／ZigBee网络通信协议层次，EPA接入设备与EPA有线网络通信协议层次的应用模型。该通信协议的层次体系结构如图l所示。在这个通信协议层次中．IEEE802．15．4/zigbee各层协议的功能如下： ①物理层。IEEE802．15．4运行在2．4 GHzISM频段。采用直接序列扩频DSSS（Direct Sequcnce SpreadSpectrum）调制方式，降低数字集成电路的成本，并且都使用相同的包结构