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GE PAC7I与西门子6SE70变频器的数据通讯 导语：?pac7i是美国ge fanuc公司在2003年推出的新一代具有高性能的可编程自动化控制器。 1 引言 pac7i是美国ge fanuc公司在2003年推出的新一代具有高性能的可编程自动化控制器。其控制技术是建立在标准的嵌入式体系结构上，采用通用的操作系统，高集成化设计，将过程控制、运动控制和离散控制等部分的硬件和软件工具统一在一个控制器中，并在一个平台中实现所有不同硬件的软件编程、配置和诊断。pac7i先进的特性和扩展技术，能够兼容ge fanuc现有的90-70控制系统。而西门子6se70系列变频器由于具有完善的通讯功能（profibus，simolink，…），高精度的工艺控制功能（卷曲，张力，同步，定位，…），完善的保护功能（过压，欠压，过流，…），及简易便捷的参数设定和监控功能等优点，使两者在传动控制系统中的组合，成为现代控制系统的理想系统集成方案。本文介绍的是用于转炉氧枪、倾动中的西门子6se70变频器接入pac7i为主站的profibus-dp网络中，通过profibus-dp，主站可以监视变频器的运行状态，也可设置和改变其内部参数。 2 实现通讯的软硬件要求2.1 硬件要求 （1） 研华610工控机一台，inter pentium iii，864mhz，256m内存; （2） ge pac7i plc，配有sst-pfb3-vme-2卡; （3） 带有cbp2板和cuvc板的变频器。2.2 软件要求 （1） win98操作系统; （2） cimplcity machine edition v5.00 sp3; （3） sst profibus configuratoin v1.9.9; （4） wabfview v1.41。3 通讯配置的基本步骤3.1 传动参数设置与基本配置（1） 传动参数设置（以一台配置为例） ●p053=3 参数使能（cbx板+pmu操作控制面板） ●p918=1 从站地址 ●p554.1=k3001 控制字1 ●p443.1=k3002 主给定字 ●p734.1=k0032 状态字1 ●p734.2=kk0148 速度/频率实际值（2） plc配置 板卡配置界面参见图1。基本配置界面参见图2。plc硬件配置界面参见图3。[align=center]图1 板卡配置界面[/align][align=center]图2 基本配置界面[/align][align=center]图3 plc硬件配置界面[/align]●将sst-pfb3-vme-2卡地址开关按说明设置好（本例为3号槽，s1为off，其余为on），将板卡中的压缩程序恢复到me中（在‘管理’栏右键“restore”，）短地址根据开关而定，标准地址由编程而定，例如:程序中pfb_add=14h，表示标准地址为“140000h”，设定时二者要一致。●在程序开始定义机架号槽号标准地址，和单双通道标志。●将配置好的程序通过串口方式或以太网方式下装到pac7i中。●plc运行开关在stop状态。（3） 应用sst profibus configuratoin进行plc的硬件配置 plc硬件配置界面参见图3。配置文件传送界面参见图4。[align=center]图4 配置文件传送界面[/align]●配置完后保存，在“edit”中选“export binary”，存成二进制文件;退出●运行wabfview.exe软件，打开上述二进制文件，在“file”菜单中选“writebincfg”，文件名必须是“bincfg”，不能变（4） 配置文件下装到plc●启动windows超级终端，端口为“com”口，参数设为默认值，“115200，8位，无校验，1个停止位，无控制”●plc运行开关由stop转为run，板卡sys灯琥珀色时敲回车后即可连接，键入命令 “ry”,从“传送”菜单中“选发送文件”（ymodel协议），将配置文件传送到板卡中，之后键入“set autorun=pfb3.ss3”，结束。3.2 应用软件开发 部分通讯程序编写如图5所示。传动装置地址范围，可在应用sst profibus configuratoin进行plc的硬件配置时确定，如附表所示。在相关程序全部编写完毕后，即可进行下装调试。[align=center]图5 通讯程序界面[/align][align=center]附表 传动装置地