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MTD2005F在汽车电动门窗步进马达的驱动电路中的应用研究 导语：?越来越多的汽车中配备了电动门窗，步进马达的控制电路对汽车电动门窗的整个质量尤为关键。 越来越多的汽车中配备了电动门窗，步进马达的控制电路对汽车电动门窗的整个质量尤为关键。下面介绍一种 比较实用的汽车电动门窗步进马达的驱动电路，该电路采用SHINDENGEN（新电元）公司推出的一款两项双极型步进电机驱动集成电路MTD2005F， 特别适用于大功率的汽车电动门窗步进马达的控制。MTD2005F是两相电机恒流驱动芯片，它集成了功率器件和控制逻辑，外部需要连接一些简单的器件，实 现电机的恒流斩波控制。 MTD2005F恒流驱动 MTD2005F的恒流驱动电路如图1所示，电机线圈电路如图2所示。电路的工作过程如下。图1 MTD2005F恒流驱动示意图图2 电机线圈电路示意图 （1）外部信号控制Q1、Q2开启，产生电流A（电源→Q1→马达线圈→Q2→Rs→地），电流A通过采样电阻Rs转换成电压Vs，当Vs升高到达参考电压Vref时，电流比较器输出一个控制信号关断Q1。 （2）当恒流控制被激活后，Q1被关断，线圈的电感感应产生电流B（地→Dfw→马达线圈→Q2→Rs→地）。 （3）电流B在经过斩波周期T之后，Q1再次被开启，再次产生电流A。电流重新上升，当Vs上升达到参考电压Vref时，Q1再次被关断。在这个之后，第二步和第三步不断循环。 （4）外部信号关断Q1、Q2，产生电流C（地→Dfw→马达线圈→Dfb→电源），电流迅速降低。驱动电流的设计 驱动电流Ip的设计见下面公式。 Ip=（5·R3）/（R2+R3）·N·（1/RS） 其中，R2、R3如实例中的R2、R3；Rs为电流采样电阻，如实例中的R6、R7；N为PWM的百分比。 在电机运行过程中，如果控制系统修改PWM值，则就改变了电机的驱动电流Ip。这在实际应用中很重要。比如电机需要进行加速和减速，电机驱动电流最好就需要改变。斩波频率的设计 斩波周期 T = 0.72Ct·Rt 斩波频率 f = 1/T 为了避免进入音频范围而产生噪声，斩波频率f通常被设置至少20kHz。但如果频率太高，则会增加集成芯片的功耗，使发热量增加。建议Ct ＝4700pF（2200～4700pF），Rt＝13kΩ（10～40kΩ），斩波频率f最大值为30kHz。降低功率的设计 在输出端和电源地之间插入肖特基二极管，可以降低IC驱动片的功耗，电路如图3所示。图3 降低功耗电路图4 加减速曲线示例 这些外部的肖特基二极管可以分流大部分续流电流，从而减少芯片内部的功耗。降低功耗的效果也取决于插入的肖特基二极管，建议采用SHINDENGEN（新电元）公司推出的D1FS4肖特基二极管。输出电流的逻辑控制 相位A、B控制电流的方向。在1-2项激励的情况下，ENA A和B按组合使用。下面是真值表和控制顺序。步进马达加减速的设计 通过输出电流的逻辑控制，可以使步进马达正向转动或者反向转动。为减少电动车窗在运行中的噪声和晃动，需要使步进马达能够平稳加速到一定的速度，或者减速到停止。 加减速曲线一般有2种：渐进式和阶梯式。在汽车电动车窗的应用中，阶梯式在实际使用中效果更好。阶梯式加减速曲线见图5。图5 实用实例原理图应用实例 应用实例的电路原理如图5所示，PWM设计值为50%，所使用的器件参数如下。 U1：MTD2005F U2：74HCT07 R1：13K，1% R2：10K，1% R3：1K，1% R4、R5：10K R6、R7：0.33Ω，1W，1% C1：4700pF，5% C2、C3：1000pF C4：47μF，50V C5：0.1μF D1、D2、D3、D4：D1FS4 斩波频率理论值：f＝1/0.72·4700·10-12·13·103=22.7kHz； 驱动电流理论值：Ip=（5×1）/（10+1）×50% ×（1/0.33）=0.68A； 实际测量结果如图6，斩波频率为23kHz，驱动电流为700mA，符合设计要求。图6 实际测试电流波形图