基于单片机原理的步进电机的正反转程设计方案报告书.doc

电机控制课程设计汇报书 题 目 基于单片机原理步进电机正反转 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目 录 1 摘 要 1 1.概 述 2 1.1课程设计任务和要求 2 1.2设计思绪框架 3 1.3设计方案模块解释 3 2.系统硬件设计 3 2.1单片机最小系统原理介绍 3 2.1.1 AT89C51工作原理 4 2.1.2复位电路工作原理 7 2.1.3晶振电路工作原理 8 2.2电机驱动电路原理介绍 9 3.系统软件设计 10 3.1系统步骤图 10 3.2系统程序分析 11 4．调试过程和结果 19 5．总结和体会 20 6.参考资料 21 7.附 录 22 摘 要 介绍了步进电机正反转控制原理及其接口驱动控制电路，编制了基于MCS-51单片机步进电机正反转控制子程序，并应用wave软件进行了仿真。证实在并行口控制中，能够利用软件实现环行脉冲分配，实现程序较简单，同时还能够节省硬件投资。结合单片机控制步进电动机实际工作环境，从提升控制系统运行可靠性角度，讨论了实际应用软件抗干扰技术。 关键词单片机；步进电机