现代控制理论基础绪论 .pptxVIP

现 代 控 制 理 论 基 础;第一章 绪 论; § 1.1 现代控制理论的产生与发展;第一阶段: 经典(自动)控制理论;1. 两千年前我国发明的 指南车，就是一种开  环自动调节系 统。;二 起步阶段;瓦特离心调速器;三 发展阶段;1895年劳斯（）与赫尔维茨（）把马克 　斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系　　统中,各自提出了两个著名的稳定性判据—劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制工程师的需要。 ;3.由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力，1932年奈奎斯特（）提出了频域内研究系统的频率响应法，为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析工具。 ;4.1948年伊万斯（）提出了复数域内研究系统的根轨迹法。 建立在奈奎斯特的频率响应法和伊万斯的根轨迹法基础上的理论，称为经典（古典）控制理论（或自动控制理论）。;四 标志阶段;2. 我国著名科学家钱学森将控制理论应用于工程实践，并与1954年出版了《工程控制论》。; 从四十年代到五十年代末，经典控制理论的发展与应用使整个世界的科学水平出现了巨大的飞跃，几乎在工业、农业、交通运输及国防建设的各个领域都广泛采用了自动化控制技术。（可以说工业革命和战争促使了经典控制理论的发展）。;第二阶段 现代