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FreeRTOS学习笔记 使用注意： FreeRTOS与 ucOS 相比，需要修改启动文件。 1. 任务创建 包含 FreeRTOS.h //这个是必须要包含的 // 和 task.h。 调用 API 函数： xTaskCreate pvTaskCode：函数指针 (函数名 )。 pcName：描述性任务名，只是用于辅助调试。可以通过 FreeRTOSConfig.h第 100 行的 configMAX_TASK_NAME_LEN来改变描述名长度。 usStackDepth：任务栈大小。建议为 64 的整数倍。 pvParameters：任务参数， void * 类型。不用写 NULL。 uxPriority ：任务优先级。 值越大优先级越高 。同等优先级时， 按照 os heart 进行时间片轮转 。 xTaskHandle：任务句柄。改变该任务优先级、删除任务等时才会