对角递归神经网络控制的交流伺服系统.docVIP

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对角递归神经网络控制的交流伺服系统 导语:?为了获得伺服系统较高的跟踪和鲁棒性能,考虑摩擦、负载的时变性,提出了基于对角递归神经网络控制器的控制方案,改善系统的跟随性和抗扰性 摘 要:为了获得伺服系统较高的跟踪和鲁棒性能,考虑摩擦、负载的时变性,提出了基于对角递归神经网络控制器的控制方案,改善系统的跟随性和抗扰性。仿真结果表明,采用对角递归神经网络控制器的方法具有较好的动态性能,以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。关键词:永磁同步电机(PMSM);对角递归神经网络;干扰观测器Abstract: In order to improve the tracking and robust performances of a servo system, As to the effect of nonlinear friction and time—varying load .diagonal recurrent neural network controller is used to improve the tracking and anti-interference. The results of simulation test indicate this scheme has good dynamic performance and the strong robustness to both load disturbance and the parametric variation of motor.keywords: permanent-magnet synchronous motor (PMSM); diagonal recurrent neural network; disturbance observer1引言  在伺服系统中,扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素,因而对于一个伺服系统,抗扰性和跟随性是衡量其伺服性能的重要指标。  比例—积分位置控制器能够在参数变化不大情况状态下,能达到系统的跟踪性能;采用干扰观测器在低频和扰动不大时效果较好,但当扰动很大或频率较高时,其抗扰性会变得不理想,再加上比例积分位置控制器不能有效的跟踪周期性正弦波输入信号。因此,为了改善永磁同步电机驱动系统在不同周期信号输入时的性能,本文提出递归式神经网络控制器来控制永磁同步电机驱动的位置系统。仿真结果表明,该种控制方案实时性好,具有较强的鲁棒性、快速性和精确性。 详情请点击下载:对角递归神经网络控制的交流伺服系统

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