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什么是无芯直流电机?
导语:?典型的直流有刷电机由外部定子(通常由永磁体或电磁线圈构成)和内部转子(由带有绕组的铁叠片构成)组成。分段换向器和电刷控制转子绕组通电的顺序,以产生连续旋转。 典型的直流有刷电机由外部定子(通常由永磁体或电磁线圈构成)和内部转子(由带有绕组的铁叠片构成)组成。分段换向器和电刷控制转子绕组通电的顺序,以产生连续旋转。
▲典型的直流电机包括外部永磁体定子和由带有绕组的铁叠片制成的内部转子。
无芯直流电机取消了转子中的叠片铁芯。其转子绕组以倾斜或蜂窝状方式缠绕,形成自支撑空心圆柱体或“篮子”。因为没有铁芯来支撑绕组,所以它们通常与环氧树脂保持在一起。定子由稀土磁体制成,例如钕,AlNiCo(铝-镍-钴)或SmCo(钐-钴),并且位于无芯转子内部。
▲无铁芯直流电机消除了转子中的铁芯。其转子绕组以倾斜或蜂窝方式缠绕以形成自支撑空心圆柱体。定子磁铁位于无芯转子内。
无铁芯直流电机的其他术语包括“空芯”,“无槽”和“无铁芯”。
用于无芯直流电动机的电刷可以由贵金属或石墨制成。贵金属刷(银,金,铂或钯)与贵金属换向器配对。该设计具有低接触电阻,常用于低电流应用。当使用烧结金属石墨刷时,换向器由铜制成。铜石墨组合更适用于需要更高功率和更高电流的应用。
▲无芯直流电动机的转子是空心的,可以自我支撑,从而减少了质量和惯性。
无芯直流电机的结构与传统的铁芯直流电机相比具有多种优势。首先,铁的消除显着降低了转子的质量和惯性,因此可以实现非常快的加速和减速速率。没有铁也意味着无铁损耗,使无芯设计的效率明显高于传统直流电机(高达90%)。无铁芯设计还降低了绕组电感,从而减少了电刷和换向器之间的火花,从而延长了电机寿命并降低了电磁干扰(EMI)。
传统直流电动机由于永磁体与铁片相互作用而产生的电机齿槽问题,由于无铁片设计中没有铁片,因此也被消除了。反之,扭矩波动非常小,可以提供非常平稳的电机旋转,同时振动和噪音最小。
由于这些电机通常用于高动态运动(高加速度和减速度),因此转子中的线圈必须能够承受高扭矩并消散峰值电流产生的大量热量。由于没有铁芯作为散热器,因此电机外壳通常包含便于强制风冷的端口。
▲无芯直流电机有圆柱形和扁平(圆盘)两种配置。
无芯直流电机的紧凑设计适用于需要高功率尺寸比的应用,其电机尺寸通常在6mm至75mm范围内(尽管尺寸可达1mm),额定功率一般250W或更低。无芯设计是电池供电设备的一个特别好的解决方案,因为它们在空载条件下消耗极低的电流。
无芯直流电机广泛用于医疗应用,包括假肢,小型泵(如胰岛素泵),实验室设备和X光机。它们处理快速动态移动的能力也使其成为机器人应用的理想选择。
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