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计算机控制实验内容设计及实验装置研制 导语：?文中介绍了一种既能体现工业控制计算机的特点,又面向自动化工程实际应用的计算机控制实验教学内容的设计方案,阐述了与实验教学内容相适应的计算机控制实验装置的研制指导思想和主要功能 摘 要：文中介绍了一种既能体现工业控制计算机的特点,又面向自动化工程实际应用的计算机控制实验教学内容的设计方案,阐述了与实验教学内容相适应的计算机控制实验装置的研制指导思想和主要功能。 关键词：自动化;工业控制计算机;实验内容;实验装置 Abstract: This article introduced a designed scheme of computer control experimental teaching contents, which could not only reflect the characteristic of IPC, but also be applied in practical automation engineering.The development idea and basic functions of this experimental apparatus of computer control correspoding with the experimental teaching contents were described. Key words: automation; Industrial Personal Computer （IPC） ; experimental contents; experimental apparatus 1 引 言 《计算机控制技术》课程在自动化专业教学计划中是一门重要的专业课。其主要任务是使学生获得计算机控制系统的组成、原理、设计等基础知识和基本应用技术。实验课是本课程重要的教学环节，其目的是使学生在了解计算机控制系统的基本控制方法的基础上，掌握用C语言程序设计控制系统的方法。培养学生独立进行计算机控制系统实验的技能，从而使学生掌握计算机控制系统的一般工程设计方法。 作为一门工程性很强的自动化专业课程,一直以来在我系微机原理实验室做计算机控制技术实验内容显然不行。因此,从2002年初起,我系开始计划筹建计算机控制技术专业实验室。在筹建的过程中,我系对国内很多大学正在使用或市场上销售的计算机控制实验装置进行了考察，结果发现它们在实验教学功能上普遍存在两点不足：一是实验内容陈旧;二是不能体现工业控制计算机在实际工程应用中的特点。最终未能找到合适的面向自动化专业工程实际的计算机控制实验教学装置。2003年3月，我系该项目负责人决定自主设计计算机控制实验内容并开发相应的实验装置。经过多次对实验内容及样机进行修改后,批量生产17台计算机控制技术实验装置装备我系计算机控制技术实验室, 2004年10月首次用于2000级自动化专业本科生的计算机控制技术课程实验教学,学生普遍反映实验内容工程性强，实验教学效果良好。 2 实验内容的设计 对于工业控制计算机作为计算机控制系统的核心来说,首先在实验教学中应体现其作为工业控制器的特点,只有这样,才能让学生充分理解工业控制计算机的硬件特性和功能。其次,要面向自动化专业的学生,将实验内容与工程实际结合起来,以提高学生的学习兴趣,培养学生的工程意识。此外,考虑到学生做计算机控制技术实验时已经具有微机原理、单片机等很多课程实验的基础,实验内容的难度要适当提高,以综合设计性实验为主,提高学生的创新能力。根据教学计划,计算机控制技术实验共6个学时,学期末有为期一周的计算机控制技术课程设计,实验室对全校学生实行全开放型预约实验。 2. 1 实验装置熟悉及I/O通道实验 计算机控制技术实验装置采用积木式结构、使用非常方便。第一次实验开始时首先由实验教师向学生介绍实验装置功能,然后学生花很短时间熟悉实验装置并重点掌握基本输入输出通道的功能。I/O通道包括8路数字量输入、8路数字量输出、4路模拟量输入和2路模拟量输出。学生在掌握板卡常用功能的基础上, 使用C语言程序编写初始化pcl812板卡子程序（其功能是初始化pcl812板卡，设置pcl板卡数据读取方式，设置中断计数器）和初始化中断及中断服务子程序。并由定时器中断触发启动A /D转换，实现对外部开关信号、模拟量等进行采集。由于工业控制计算机的I/O通道功能比较好理解,且与单片机相应功能类似,学生通常都能较好地掌握,从而达到实验目的。 2. 2 滤波实验 计算机控制系统在生产现场运行，信号的采集、转换必然受到生产现场各种强烈的干扰，如电网的波动、强电设备的启停、高压设备和开关