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淮阴工学院 课程设计 课程名称： 机电传动控制课程设计 题目： 基于 PLC的 X62W万能铣床控制系统的改造 学 院： 机械工程学院 专业班次： 机械电子 2011 级 姓 名： 汪旭阳 指导教师： 路连，李森林 学 期： 2013~2014 学年 第一学期 日 期： 目录 基于 PLC的 X62W万能铣床控制系统的改造 . 错误 ! 未定义书签。 1 本课题简介 . 0 自动铣床的发展及现状 0 X62W万能铣床基本概况 0 X62W万能铣床的运动形式 1 X62W万能铣床电气控制主要元器件 1 X62W万能铣床电力拖动的控制要求 2 X62W万能铣床的主电路图及控制电路图 2 X62W万能铣床原继电器控制线路分析 2 2 PLC 改造 4 PLC 改造万能铣床的优点及意义 4 X62W万能铣床电气控制改 PLC控制改造说明 4 PLC 选型 5 I/O 口分配 5 参考文献 . 6 基于 PLC的 X62W万能铣床控制系统的改造 本课题简介 自动铣床的发展及现状 X62W铣床是由普通机床发展而来。它集于机械、液压、气动、伺服驱动、 精密测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制等技术于一体，是一种高 效率、高精度能保证加工质量、 解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备。随着科学技术的不断发展， 生产工艺的不断发展改进， 特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。 万能铣床的广泛应用， 给机械制造业的生产方式、 产品机构和产业机构带来了深刻的变化， 其技术水平高低和拥有量多少， 是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。 一种新型的控制装置， 一项先进的应用技术， 总是根据工业生产的实际需要而产生的。 X62W万能铣床基本概况 铣床型号意义 :X62W中 X 代表铣床， 6 代表卧式， 2 号工作台， W代表万能。 X62W万能铣床主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回旋盘、横溜板、 升降台、底座等部分组成。 床身床身用来固定和支承铣床各部件。顶面上有供横梁移动用的水平导轨。 前壁有燕尾形的垂直导轨， 供升降台上下移动。 内部装有主电动机， 主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。 横梁横梁一端装有吊架， 用以支承刀杆 , 以减少刀杆的弯曲与振动。 横梁可沿床身的水平导轨移动， 其伸出长度由刀杆长度来进行调整。 主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。 主轴是一空心轴， 前端 有 7:24 的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄。 纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动 , 以带动台面上的工件作纵向进给。台面上的 T 形槽用以安装夹具或工件。 横向工作台横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给。 转台转台可将纵向工作台在水平面内 扳转一定的角度 ( 正、反均为 0～45o) ，以便铣削螺旋槽等。 具有转台的卧式铣床 称为卧式万能铣床。 升降台升降台可以带动整个工作台沿床身的垂直导轨上下移 动 , 以调整工件与铣刀的距离和垂直进给。底座底座用以支承床身和升降台，内盛切削液 X62W万能铣床的外形主要结构图如图： X62W万能铣床的外形主要结构图 X62W万能铣床的运动形式 铣床的主运动是由主轴带动铣刀的旋转运动。 主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构， 当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时， 主轴即可旋转。 铣床的进给运动是由工作台的前后（横向） 、左右（纵向）和上下（垂直） 6 个方向的运动。 工作台面的移动是由进给电动机驱动， 它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动， 即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 铣床的辅助运动是铣床其它的运动。如工作台的旋转运动等。 X62W万能铣床电气控制主要元器件 铣床电机参数表 : 符号 名称 型号 规格 件数 作用 M1 主轴电动机 Y132M— 4— 7．5KW，380V，1450r/min 1 主轴传动 B3 M2 进给电动机 Y90L— 4 1．5KW,380V,1400r/min 1 进给传动 M3 冷却泵电动 JCB— 22 0． 125KW,380V,2790r/ 1 冷却泵传动 机 min FR压缩机热继电器 (FR1、FR2、FR3)是由流入热元件的电流产生的热量使不 同膨胀的双金属片发生形变， 当形变达到一定距离时， 就推动连杆动作。 使控制 电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护，继电器作 为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单，成本低等优点，在生产中得 到了广泛应用。 速度继电器（ KS-1、 KS-2）：